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运动控制与PLC的起源！ |
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从20世纪50年代起，制造业为适应市场多样化的要求，在
零件加工中大量使用数控机床，在一条流水线上生产多种产品，
形成所谓“柔性制造系统(FMS) %
1968年.美国通用汽车公司(GM)为使其汽车装配线能适
应多种产品的需求，对装配线控制系统提出10条招标意见，被
称为GM 10条。1969年，美国数据设备公司(DEC)研制出基本
满足GM10条的控制器.并在GM的装配线上成功使用，这种控
制器就是PLC，它已广泛应用于各类生产线上。
数控机床(CNC)适合于加工多品种小批量、几何形状复
杂、精度要求高的零件.是目前制造业加工各种零件的主要设
备。数控机床的控制系统由数字控制器(也称运动控制器)和
内装式PLC组成。内装式PLC负责主轴和刀具的控制，为专用
PLC。运动控制器负责运动轨迹控制(零件形状)，也是专用控
制装置。专用数控机床控制系统的价格高、维护较困难，特别
是对于不太复杂的系统而言。而采用通用PLC实现数控机床控
制的好处是价格较低、维护较方便。
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