|
|
|
sawano步进电机在点胶机的应用 |
|
|
|
点胶机机器运动控制部分是3轴台式机器人，点胶部分只是搭建在机器上面的应用，把点胶部分拿下来以后，还是3轴机器人，放上点胶部分就变成3轴点胶机器人。精确的来说，３轴台式机器人X,Y,Z三个坐标方向是应用步进电机微步控制，高细分，高精度，不丢步来精确控制。
近年来，步进电机在数控设备上得到广泛运用，自动点胶设备上便大量采用步进电机。
自动点胶机通过机械手为产品自动点胶，点胶位置、点胶量均通过程序控制。步进电机负责点胶机械手的驱动。
点胶机械手通常采用57mm系列的步进电机，XY轴采用普通步进电机，Z轴采用带刹车步进电机，（Z轴需要断电后保持位置不掉下来。）通过同步带传动，实现高精度运行，运动重复精度为0.02mm。
在安装、调试步进电机时，需要注意以下参数：
1）机械手的负荷，负荷必须在步进电机的额定负荷内，以免丢步。
2）步进电机的细分调节，为了获得更高的运动精度，步进电机设置不同的细分等级，细分越大精度越高。当然，细分大时，运动速度有所损失。
3）工作电流的调节，步进电机工作时需保持在额定工作电流的情况下运行，为了获得更大的负载力，通常可以适当提高工作电流。自动点胶设备运用步进电机时，需要将步进电机的参数调整到最佳状态，这样自动点胶机运行平稳、精度高、无噪音。
总结：
为了运行更加的平稳，低速及高速工作运行平稳无振动，sawano电机刻苦钻研发的步进驱动器及电机是自动点胶机很好的解决方案，可以简化工程人员调试时间，便于规模化生产，同时也为客户减少很多成本。
sawano步进电机具有以下优点：
1） 低噪音
2） 运行平稳
3） 振动小
4） 高速大力矩（800转左右）
www.sawanomotor.com |
|
|
|
 相关博客新闻： |
|
| 相关技术论文： |
|
|
