|
|
|
|
1、步距角（β）的选择
2、步距精度选择
3、转矩和选择... |
|
|
|
数控产品设计时，根据工作系统的力学模型，计算选择步进电动机或伺服电动机的规格型号，是进行数控产品设计的一个重要环节。因为电动机的参数决定着数控系统中各功能模块的性能参数，各功能模块都要与电动机相匹配，这里以用普通车床C616改为简易数控车床为例。说明步进电动机的计算过程。... |
|
|
|
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。因此在需要准确定位或调速控制时均可考虑使用步进电机... |
|
|
|
步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°等、五相的为0.36°/0.72°... |
|
|
|
一般来说，两相电机步距角大，高速特性好,但是存在低速振动区。而五相电机步距角小，低速运行平稳... |
|
|
|
步进电机按工作原理分为磁阻式、永磁式与混合式三大种类。从相数上分，有三、四、五、六、九相。每个种类、每个相数的电机的步距角繁多，有0.36°、0.6°、0.72°、0.75°、0.9°、1.8°、1.5°、3.6°、7.5°、15°、30°……。这给人一种十分复杂的感觉，不像交流电机只有单相、两相、三相那样明确与清晰，这样即增加了制造商的成本，也给用户选用步进电机造成混乱与困难，简化电机品种与相数，又能兼容用户对各种步距角的需要，是当前步进电机研究与开发的主要课题之一... |
|
|
|
要了解步进电机驱动器的“细分”，先要弄清步进电机“步距角”这个概念：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度... |
|
|
|
步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术（请参考有关文献），其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能... |
|
|
|
自动化书籍
