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细分主要是改善电机的运行性能,现说明如下:步进电机的细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的,以二相电机为例,假如电机的额定相电流为3A,如果使用常规驱动器(如常用的恒流斩波方式)驱动该电机,电机每运行一步,其绕组内的电流将从0突变为3A或从3A突变到0,相电流的巨大变化,必然会引起电机运行的振动和噪音。如果使用细分驱动器,在10细分的状态下驱动该电机,电机每运行一微步,其绕组内的电流变化只有0.3A而不是3A,且电流是以正弦曲线规律变化,这样就大大的改善了电机的振动和噪音,因此,在性能上的优点才是细分的真正优点... |
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所谓细分驱动就是把机械步距角细分成若干个电的步距角,当转子从一个位置转到下一个位置的时候,会出现一些“暂态停留点”。这样使得电机启动时的过调量或者停止时的过调量就会减小,电机轴的振动也会减小,使电机转子旋转过程变得更加平滑,更加细腻,从而减小了噪声... |
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介绍一种应用CAL器件设计的三相六拍工作制步进电机控制器,此控制器主要由GAL16V8可编程逻辑器件、取样反馈单元及驱动回路等三部分组成,其特点为:测控精度高(可达±2%)、高速率低功耗、高可靠性、可独立控制驱动对象,又可在微机监控下工作,该控制器采用模块化设计,因此可以运用于多种机械控制系统... |
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步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点... |
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在单片机控制系统中,提出了通过硬件及软件的失步解决方案,并给出实例... |
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介绍一种采用8253接口芯片,由微处理机通过8253接口来控制步进电机工作的接口电路,运行过程中不占用CPU。具体介绍了硬件电路,包括实时脉冲发生电路以及分相和方向控制,还介绍了软件设计... |
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用计算机控制步进电机的通常作法是采用步进控制卡,系统构成如图1所示。其中Pulse、Dir分别为控制电机的转动步数和旋转方向的信号;CWL(Clock Wise Limit)、CCWL(Counter Clock Wise Limit)分别为电机顺、逆时针旋转的限位信号;ORG为定位信号... |
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步进电机的运行要有一个电子装置进行驱动,这种装置就是步进电机驱动器,它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移,或者说:控制系统每发一个脉冲信号,通过驱动器就使步进电机旋转一个步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比... |
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