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《安川机器人系统》分类：

安川机器人DX200外部轴无限旋转功能操作说明书（中文）

DX200外部轴无限旋转功能操作说明书对DX200的外部轴无限旋转功能进行了详细的说明。外部轴无限旋转功能是使外部轴进行无限旋转的功能。
另外还具有复位功能。在进行无限旋转后移至下一程序点时，可将无限旋转轴的位置复位至1圈内的位置。从而避免外部轴反转无限转动量。

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- DX200控制柜

分类：技术手册

安川机器人DX200搜索功能说明书（中文）

搜索功能是指，因来自传感器的信号而使向目标位置移动的机器人中途停止的功能。
进行作业的对象物位置不定时，使用此功能可检出对象物位置，并补偿示教位置和检出位置的偏差后进行作业。

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分类：技术手册

安川机器人DX200/DX100/NX100始端检出功能操作要领书（基本操作篇）（中文）

始端检出功能是指检测焊接坡口位置附近的搜索动作。
最适用于因工件精度偏差及工件设定位置偏差等引起的焊接坡口位置偏移时的功能。

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分类：技术手册

安川机器人DX200接口面板功能操作说明书（中文）

    DX200接口面板功能操作说明书对DX200的接口面板功能进行了详细的说明。
    示教编程器(以下简称PP)发挥操作面板和联锁控制柜(以下简称I/L控制柜)的作用，构建系统更加简单，还能减少操作面板和I/L控柜的数量。
    在接口面板设置画面中进行数据设定后，用户可在PP画面中构建任意的操作面板。

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分类：技术手册

安川机器人DX200功能安全基板操作说明书（中文）

功能安全功能是搭载于功能安全基板上的两台CPU 各自独立取得机器人的编码器反馈脉冲，并在其基础上进行位置监视、速度监视、工具的姿势监视等的功能。
在两台CPU 上相互比较安全监视结果等数据，如果检出监视异常，则切断对电机的供电，使机器人切实停止动作。通过这一功能，可提高机器人动作的相关安全性，并在配置机器人时可缩小设备布局。

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安川机器人DX200焊钳示教位置修改功能说明书（中文）

    DX200焊钳示教位置修改功能说明书对DX200的焊钳示教位置修正功能进行了详细的说明。
    自动修改程序中登录的SVSPOTMOV的功能。
    本功能可自动修改工具Z轴方向的工件偏移。可在示教模式和再现模式下执行。

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安川机器人DX200多阶段加压功能说明书（中文）

以往的DX200的点焊命令(SVSPOT/SVSPOTMOV)会在接收1次焊接完成信号后结束命令，并释放伺服焊钳。而多阶段加压功能对该命令加以扩展，可通过在伺服焊钳的1次闭合期间中对焊机进行多次(最多4次)启动，实现更高质量的点焊。

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分类：技术手册

安川机器人DX200独立/协调功能说明书（中文）

DX200 可构建通过1 台控制柜同时控制多个机器人和工装轴的系统。
协调／独立控制功能是机器人和工装轴协调作业及各自独立运行的功能，可根据具体作业实现最佳运行。

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安川机器人DX200传送带同步运行功能使用说明书（带偏移功能的传送带同步功能补充说明书）（中文）

    位置跟踪型的传送带同步运行功能是指，在传送带处于静止状态下随时根据传送带的移动量对经过示教的轨迹进行编辑，同时机器人主动地跟踪传送的行进方向，始终使机器人相对于工件的速度保持示教轨迹的同步功能。
    传送带同步运行功能有两种情况，一种是通过机器人的基本轴跟踪传送带移动的机器人跟踪，另一种是通过行走轴(外部轴)跟踪的行走轴跟踪。
    带转移功能的传送带同步功能是指，传送带原点限位开关、工件种类限位开关、判断工件有无的限位开关无法设置在机器人附近时，对通过各限位开关后到机器人同步开始的区间投入的所有工件信息进行管理，在第一个工件到达机器人启动位置时，启动与该工件相应的程序，一边进行传送带同步运行一边开始作业的功能。
    此时从各限位开关到机器人启动位置的区间叫做转移区间，从机器人启动位置到机器人同步开始位置的区间叫同步区间。

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安川机器人DX200 JANCD-YEW01-E基板使用说明书(焊机接口基板)（中文）

安川机器人DX200 JANCD-YEW01-E基板使用说明书(焊机接口基板)对DX200的JANCD-YEW01-E基板的操作进行了详细说明。
焊机接口基板JANCD-YEW01-E的使用说明书。本基板可在通过DX200连接模拟指令的弧焊焊机时使用。

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