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资料名称: 安川机器人DX200功能安全基板操作说明书(中文)
资料简介:     功能安全功能是搭载于功能安全基板上的两台CPU 各自独立取得机器人的编码器反馈脉冲,并在其基础上进行位置监视、速度监视、工具的姿势监视等的功能。
    在两台CPU 上相互比较安全监视结果等数据,如果检出监视异常,则切断对电机的供电,使机器人切实停止动作。通过这一功能,可提高机器人动作的相关安全性,并在配置机器人时可缩小设备布局。
资料分类:

品牌名称: 安川(Yaskawa)资料

品牌分类: 安川机器人系统DX200控制柜

资料种类: 技术手册 

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