在多轴同步运行的控制系统中，主从运行方式是十分普遍的构造方式。主从运行又称为随动运行方式。既不论主轴以什么运动规律运行，从动轴都会以某一预先确定的跟踪方式跟踪主轴运行，且其正常运行时的动、稳态跟踪误差的最大值具有预先确定性。在现实应用中，人们可以通过变频调速器信号的简单配合便可实现多轴的同步运行。
同步控制卡MCO305是丹佛斯公司专门为其通用系列变频调速器FC302系列设计的、安装在其内部的专用辅助部件，专门用于处理机械系统的各种运动轨迹和控制功能。该部件除了具有完全可编程序能力外，其指令系统还包含了全部伺服控制所需的控制功能。此外，该系统具有独立的I/O系统，使其应用十分灵活方便。更为重要的是，MCO305与FC302的数据及指令交换采用的是内部并行总线方式，具有极高的数据交换速度，从而保证了控制指令的“0延迟”执行。
用SyncPos构成的从动轴控制系统结构，主从轴使用的光电编码器可以具有相同的分辨率，也可以具有不同的分辨率。该构造方式是经典的主从方式，其主要特点是除了具有很高的运行精度外，还有系统结构简单，成本较低的优势。
图1 单个主从控制原理图
就多轴同步控制，理论上是将主编码器的信号引至各个从变频器的给定信号口，但是由于编码器的驱动能力有限，所以主从跟踪需一对三或者一对一。
方案1：
方案一为一带三，即第一个主编码器作为另外三个变频器（2,3,4）的给定信号，第四个从编码器的信号作为另外三编码器（5,6,7）的给定信号，以此类推------
方案2：
方案二为一带一，即前一台变频器的反馈信号是后一台的给定。
在带同步卡的变频器在程序上编写同步程序和单独运行指令，使用APOSS在同步卡内编写同步指令，可以方便的进行各电机的同步。
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