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    1. PLC程序有模拟量控制时， 如果读取的模拟量基本上没误差， 可以采取时间滤波的方式，延时一段时间（我做过一个系统，基本上能正常反映实际情况，但是偶尔会出现一次很大跳动，由于没有加滤波，引起了系统停机，其实不算故障）。 如果读取的数据误差很大， 就需要采取其它的滤波方式。如算平均值等。可以查阅相关的资料。
    　　2. 在程序调试过程**（**别是设备改造时，你的程序是加入到原来设备的程序中时），当程序语句中出现 条件满足， 而 输出线圈不接通 时， 可以检查你的这段程序是否是在这样的语句之间， 如 JUMP\ goto\ 等语句。 还有一种可能就是在中断程序之后。 条件满足而没输出不接通，一般都是这段的程序不被扫描。
   
    　　3. 在顺序控制程序时， 即一个动作完成后，进入到下一个动作，等类似的顺序控制。 采用+1+1控制模式，本人觉得很方便。其思路是：预置一个寄存器。在初始化时值为0， 当系统启动后，对它+1，此时寄存器为1，寄存器等于1时可以做第一个动作; 第一个动作完成后，再对寄存器+1， 此时寄存器等于2，可以做第二个动作，第二个动作完成后又 +1，此时寄存器等于3，这样只要判断寄存器里面数据为多少，就知道要完成那个动作。 当需要跳跃动作时，可以不再 +1，可以加 +2 \+3.。。.， 看实际的需要了。
   
    关于PLC程序的编写方法，以上就是详细介绍了，希望能够对大家有所帮助。
   
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