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用台达ES PLC控制步进电机，做了一个简单的实验。 1. 上电后自动回零，回零后置标志M2 2. M0控制电机是否运动 3. M1控制电机方向 程序运行看起来没问题，电机可以按照控制要求运动。可是，每次发完一组脉冲后，收到M1029信号就记录一下当前电机位置，这个步骤似乎怎么也扫描不到，电机位置（记在D0上）一直是0。高手棒我看看问题在哪里吧。
以下是关于《台达ES，为什么m1029捕捉不到？》论题的回复（共6篇）
回复时间：2020/3/27 15:17:00
支持(368) | 反对(326)
图片上传不了，程序在这里： http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=19c9d7a6a5119313c743ffb855390c10/474f2cdda3cc7cd9c79a2dbd2e01213fb90e917b.jpg
回复时间：2020/3/27 15:18:00
支持(243) | 反对(245)
这里 https://tieba.baidu.com/p/6578960007
回复时间：2020/3/27 15:28:00
支持(665) | 反对(175)
这个会不会清楚一点
回复时间：2020/3/28 12:00:00
支持(187) | 反对(189)
一般不行吧，PLC的扫描周期的时间和两个脉冲时间的
回复时间：2020/3/28 12:03:00
支持(166) | 反对(208)
也就是如果连续两个脉冲时间比PLC的扫描周期时间还小，肯定捕捉不到的，这时，必须启用PLC的高速计数器，用专用的高速计数DI点，去铺捉
回复时间：2020/3/28 15:17:00
支持(194) | 反对(299)
明白了，谢谢！
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