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发表人:xkfy123 发表时间:2015/6/2 11:49:00  

 

 本栏论题: 台系机器人伺服驱动器生产技术资料  [786]

    优点:
    1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;
    2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;
    3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;
    4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;
    5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;
    6、舒适性:发热和噪音明显降低。
    ▲ 容量范围 : 0.1kW~3kW
    ▲   输入电压:AC 200V~230V,使用单相 / 三相输入或三相输入。
    ▲   位置 / 速度 / 转矩控制模式
    ▲   编码器分辨率为17 bit (160000 ppr)
    ▲   高速脉冲输入(4MPPS)
    ▲   支持 Modbus通讯协议(通讯接口:RS-485 / RS-422 / RS-232)
    高性能精准定位控制的实现
    ▲  支持17bit(160000 ppr)高分辨率编码器,满足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用需求。
    ▲   搭配三组自动共振抑制滤波器,有效抑制机构动作的振动,是运转更平稳也更完整。
    ▲   简单操作、节省成本
    面板操作控制,可直接在驱动器上进行设置调整。
    螺丝型的配线板设计,不需另外插拔接头,省时省成本
    内建回生电阻(400W以上),不占配线空间。
    应用范围:
    机械加工中心的刀库控制、分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机、充填设备、放电加工机、印刷设备、勾边机、雕刻机。 
    ------------------------------------------------------------------
    变频驱动设备解决方案伺服驱动器生产方案提供商
    深圳市伊瑞软件技术有限公司
    Shenzhen Erik Software Technology Co., Ltd
    扣扣:二五一二二六二四七一
    联系电话:高端1矢量3变频8技术2 伺服3 PLC 1步进3电梯7逆变4源码6转让4

以下是关于《台系机器人伺服驱动器生产技术资料》论题的回复(共1篇)

回复人:xkfy123 

 回复时间:2015/10/25 21:42:00

支持(215) | 反对(357)

 

    伺服在雕刻机的应用
   
    雕刻机的电机要求——高转速:3000rpm;小功率:200W、400W、750W;低转动惯量;小惯量电机;低惯量比:0.5~2倍;高反馈分辨率:17位、20位、22位
    雕刻机的驱动要求——高增益、高稳定性;频率特性分析:幅频、相频、裕度;陷波滤波器:多频点、频点自适应;转动惯量辨识。
    伺服在雕刻机中的应用问题——参数适用度:对于批量生产的相同型号和规格的雕刻机,一套伺服参数必须适用于同一批次的所有雕刻机;伺服自身运行/响应特性的一致性和稳定性是基础;不能指望仅仅依靠伺服解决所有问题,雕刻机机械特性的一致性是保证参数适应性的根本。
    高分辨率编码器源自雕刻机对性能的要求——欧美数控早已采用每转400万、800万以至1600万以上反馈分辨率,4096~16384倍细分;海德汉伺服用编码器25位分辨率和14位细分;FANUCαi系列伺服标配100万线反馈分辨率,可选1600万(配合30i系统支持纳米插补),βi标配17位;三菱数控专用HF系列伺服电机低配18位,标配100万,选配1600万(配合M700数控系统支持纳米插补);国内数控企业近几年也开始认识和重视高反馈分辨率的实用价值。
   
    伺服在雕刻机中的应用展望——(1)数控专用伺服:数控系统+总线+共直流母线的模块化驱动器;上位闭位置环、速度环,甚至电流环
    ——(2)模块化驱动器:集中供电电源模块+伺服驱动模块+主轴驱动模块;共直流母线、共控制供电;(串行)实时总线互联;书本式紧凑安装;穿墙式后置散热,液冷背板散热。
    ——(3)数控专用伺服高性能化:高速、高精度电流环;高反馈分辨率;环路频响/稳定性;全闭环、龙门同步
    ——(4)通用伺服多功能化:总线接入能力;编码器接入能力;功能集成,电子齿轮(相位追踪补偿)、电子凸轮、内置PLC/单轴控制器;安全功能。
   

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