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    想实现4级转矩和4级速度的控制 带测速编码器 4级转矩要是这样的顺序:20%,-15%,-30%,-7%;1和2之间5秒,2和3之间用速度变小反馈控制,3和4之间根据力矩变化转换 请高手帮忙啊

 回复时间：2009/9/30 21:11:00

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