升降横移式自动化停车库的设计
摘要：本文介绍的是三层三列式七车位升降横移式的立体停车库，该停车库可以提高土地利用率及空间利用率，做到有限的土地可以更多的停放车辆。它配备完善的安全装置及其运作系统，实现存取车的快捷，整体效果优良。并可根据客户的场地及需要的不同，该设备还可实现2-6层的多车位控制。
关键词：停车库 变频器 可编程控制器 条码
一、前言
自动化停车库是机电合一的大型复杂产品,机械部分相当于人的躯体,电器部分相当于人的神经。机与电的高度合一,使自动化停车库成了现代科学技术的综和产品。
随着社会的发展，人们的生活水平有了极大的提高，现代交通工具家庭式轿车也逐渐进入千家万户，但受到土地的限制，停车场的数量有限，立体式自动化停车库，可以提高了土地利用率及空间利用率，做到有限的土地可以更多的停放车辆。而升降横移式立体车库以“安全、快捷”着称，配备完善的安全装置及其运作系统，实现存取车的快捷，整体效果优良。同时立体式自动化停车装置还可向地下发展，建成大型地下停车装置，使有限的城市土地发挥最大的功能。
地上型升降横移式立体车库的运行原理是取上层车时，将下层车板移开留出空位。该设备下层为左右横移，上层为上下升降。 并可根据客户的场地及需要，实现2-6层的多车位设计。由于升降横移类停车设备规模可大可小，对场地的适应性较强，以最少的投资获取最具价值的回报。如今可编程控制器(PLC)是面向用户的专用工业控制计算机，具有许多明显的特点，使用PLC进行升降横移式自动化停车的电气控制是必然的趋势。
目前对升降横移式自动化停车库的电气控制普遍采用可编程控制器（ PLC）取代微机实现信号集选控制,拖动控制则由变频器来完成。本设计是基于PLC的原理而做成的，整个系统由钢结构部分、载车板部分、传动系统、控制系统、安全防护措施等组成，由PLC、变频器、条码打印机和条码扫描器组合控制。用PLC内的预置程序来控制车位的上下左右移动，用变频器的正反转及输出停止来控制电机移动和急停，电机则由皮带来带动车位的上下左右移动，存车则由条码打印机来打出凭条，取车则把该凭条用条码扫描器扫进PLC，实现存取车的自动化。该系统分为三个工作过程：自动运行、手动运行和停止运行，可用转换开关来控制。该系统有以下特点：
1、模块化设计，车位数从几个到上百个均可采用。可以在地面及地下停车场使用，也可设计成半地下形式，使用形式灵活，造价较低；
2、充分利用空间，可数倍提高停车数量；
3、系列化、标准化设计，结构合理，多种保护装置，安全可靠；
4、布局灵活，组合方便，可采用多种型式，形成大型停车场。
5、适应性强，地上、地下均可建造，可作2-6层，可多种单元组合，既有单列式，又有重列式。
6、电动钢索(或链条)式升降驱动系统，运行平衡可靠；
7、操作方式采用类似电子储物柜的存取方式，（即存车时按存车按钮打印凭条，取车时把凭条的信息扫入系统取车）；
8、广泛适用于办公写字楼、居民集中住宅区等处的地下室停放车辆； 可充分利用地下室的有效空间高度和柱间距宽度来布置停车位。
9、多层升降横移式停车设备，可以创造多层停车位，就同类型设备而言，空间利用率最高。
10、直接于地面空地架设，布置较为简单，工期施工短。
11、整体设计与楼面容为一体，美观大方。
12、安全系数大，系统具有以下安全保护装置：防坠落装置、紧急停止按钮、光电检测开关、离车保护、断电保护、超长报警装置。
二、系统的工作原理
本文介绍的立体停车库是三层三列式七车位升降横移式停车库，但由于客户的场地及需要的不同，该设备还可实现2-6层的多车位设计。
本设计采用PLC、变频器、条码打印机和条码扫描器来实现存取车的自动化，所要用到的器件有PLC可编程控制器、变频器、条码打印机、条码扫描器、转换开关、限位开关、光电传感器、减速电机、按钮等。全线共有一个电控柜，一个存取车操作系统，另设一个按钮站，操作及维护简单，安全可靠性高。电气控制系统的主电路供电为三相四线制AC380V，控制回路用单相220V供电，信号电路由PLC可编程控制器本身提供DC24V供电。
在确保各设备都正常的情况下。接通电源，电源指示灯亮。该设备有以下几种工作情况：⑴手动运行：将电柜的“自动 停止 手动”选择开关扳到“手动”位置时，手动指示灯亮，即可在电柜面板上选择相应的手动按钮及动作升降横移选择开关进行操作;⑵自动运行：将电柜的“自动 停止 手动”选择开关扳到“自动”位置，“自动运行”指示灯亮，即可按下存车按钮，此时条码打印机通过PLC传来的指示打印条码，然后把条码上的车位移出让你存车。最后可凭此条码，在条码扫描器上把信息传到PLC中去，经过PLC的处理，就可把相应的车位移出，让你取走，这样便实现了自动存取车。⑶正常停止：将电柜“自动 停止 手动”转换开关扳到“停止”位置时，设备恢复到原位正常停止，关闭电柜电源开关，停止设备。还有以下几种保护功能：⑴断电保护： |
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