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    控制要求：某一时刻只允许一道门开启，不允许两道门同时开启。
    当传感器3检测到来人，信号为1时，本道门打开。
    当门体开至开限位置，传感器4为1，停止关门
    延时5秒后，若检测夹人传感器为1，开始关门，如传感器为0，
    等待，禁止关门。
    当门体关至闭限，即传感器5为1时停止关门。
    延时5秒后另一道门打开。(注意此时以后，如本道门外又有
    申请时，需等待本次操作完成）
    当门体开至开限位置，停止开门。
    延时5秒后，如检测夹人传感器信号为1，开始关门，否则等待
    当门体关至闭限，即传感器5为1，停止关门。本次操作完成
    在每次开门，关门过程中，设定定时器控制开门，关门过程时间，
    如10秒后仍未开到开限或关到闭限，表示门体动作有误，此时输出一
    报警信号指示灯，并停止所有开关动作。
    纪录进出门次数，即门开启的次数，并用数码管显示。
    http://www.chinakong.com/upload/upload/200902221428268.jpg
   
    我想请教下，门外又有申请时，需等待本次操作完成，这怎样实现，是不是在开门时加个另一道门关闭的条件？报警系统如何设计？
    我是初学PLC的新手，望各位前辈指教，若能画出完整的梯形图更好，不胜感谢！

 回复时间：2009/5/2 23:42:00

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