基于plc控制的液压升降机调速系统
传统的液压升降机普遍采用交流绕线式异步电动机带动液压油泵，对于起升速度只能通过调整液压油泵的大小来设定。对于需要调速的液压升降机，简单的控制电路不能解决升降机起升速度可调的功能，这种控制方式的缺陷明显，这种制动方式机械冲击大，固定速度，安全性差。
2 plc和变频器控制的调速系统
3.1 多档速度控制
根据液压升降平台在升降过程中，要求有一个由慢到快然后再由快到慢的过程，即起动时缓慢升速，达到一定速度后快速运行，当接近终点时，先减速再缓慢停车，为此将图1中的升降过程划分为三个行程区间，各区间段的升降速度如图2所示。按下提升起动按钮sb2(或下降按钮sb3)，吊笼以较低的一速速度平稳起动，运行到预定位置时，以二速速度快速运行，等再到达预定位置时，以一速实现平稳停车。
3.2 该控制系统的硬件构成
液压升降机自动控制系统主要由三菱fx2n—32mr可编程控制器、三垦samco—i 变频器、三相异步电动机组成。系统的硬件接线如图3所示。
plc控制一方面代替继电线路，另一方面，对于系统所要求的提升和下降、以及由限位开关获取吊笼运行的位置信息，通过plc内部程序的处理后，系统就可自动实现程序控制。
3.4 plc控制液压升降机动作过程
当液压升降机在底部位置，且sq1常开触点闭合时，按下sb2 ， 电动机以一速缓慢上升，到达sq2 、sq3位置时，依此以快速、慢速上升。下降时与此类似，当遇到紧急情况时，按下sb1 ，升降机会停在任意位置。
3液压升降机的基本结构
液压升降机的升降过程是利用电动机带动油泵，通过油缸顶升实现平台运动来实现。液压升降机的下降则是通过平台的自身重量来实现下降，液压升降机一般由电动机、滑轮、钢丝绳、平台以及各种主要电器等组成，其基本结构如图1所示。可以是行程开关，也可以是接近开关，用于位置检测，起限位作用。
4 总结
以plc和变频器控制的调速方式取代原来的转子串电阻调速方式，具有加、减速平稳，运行可靠，大大提高了系统的自动化程度。该液压升降机可广泛应用于建筑施工、仓库、酒楼餐饮业等货物的上下传输系统中。
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