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基于PLC的液压同步系统的程序设计方法

    系统由PLC、电流比例阀、齿轮双齿条油缸及转动执行机构等部分组成。由PLC控制四个电液比例阀分别驱动四个齿轮双齿条油缸，带动四个执行机构转动。控制要求规定：四个执行机构转动时，其转动速度应同步，最终的转动位置角度应相同。
    系统的PLC选用Koyo SZ-4型产品，其各种模块安装在机架内的不同槽位上，I/O点的地址定义号由该模块所在的槽位决定，八槽机架所安装的模块类型及其地址定义号如图1所示...

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