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立体仓库的自动化改造

    某汽车公司配套处的立体仓库始建于80年代初，采用半自动化控制方式，系统在运行过程中经常出现空货位取货、满货位存货、入库台等待、运行计数出错、起升计数出错、载货台上货物未放准、微升降超限等故障。为此，必须对该立体仓库进行自动化改造，以达到减少系统故障发生，提高系统可靠性和可维修性，提高生产率和?济效益的目的...

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