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巷道式堆垛机自控系统设计中的几个问题的探讨

    立体库中可以使用C28H、C40H PLC，同时也可采用C200H编程器做为终端。编程器的显示器有二行共32位5×7的液晶点阵，可以显示数字、符号和字母；键盘按键有0～9、A～F等键可以使用。将输入到堆垛机的作业地址（排、列和层）、作业指令（存、取最多二个作业），堆垛机的目前地址（列地址、层地址）、操作方式（全自动、单机自动和手动）、故障诊断代码（01～99）、列层叉的运行状态及停止时的位置（特快速、快速、中速和慢速，列对位、层高位、层低位、列（层、叉）原位、叉左位、叉右位等）、自动作业时的动作步骤（00～28）等用显示器在一个画面上全部显示出来。将键盘的0～9键定义为数字键，A～F定义为功能键，在输入作业指令、作业地址时显示器能马上显示出来，实现了简单的人—机对话，保证了输入的作业地址和作业指令的准确性，提高了堆垛机运行的可靠性...

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