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欢迎把你工作中的经验和对工控领域的一些观点奉献给大家。你的点点几句未必经典，但对别人可能意味着一个奇迹！
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一个完整的定位控制系统一般是由上位控制器、执行电机、机械传动机构和位置检测元件等组成，其结构框图如下图所示... |
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本研究所利用的PLC系统的组成包括如下七大模块：电源，CPU，位控单元，I/O单元，A/D，D/A单元，如图1所示，其中位控单元的主功能是当步进电机（或伺服电机）与电机驱动器联结时，输出脉冲序列控制电机的转速与转角。进给机构可以是2轴型，也可以是4轴型。本文采用的是前 者，即滚珠丝杠的横向进给与纵向进给，如图2所示。具体地说，位控单元实现速度以及位置的控制方法有多种，如E点控制（单速度控制），如图3（a）所示；P点控制（多级速度控制），如图3（b）所示；线性加/减速和S型加/减速，图3（a），（b）为线性加/减速，S型如图3（C）所示。除此之外还有绝对位置控制和相对位置控制等。表1给出了E点控制不同模式的控制码（P点与其相同）... |
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介绍了利用台达可编程控制器（PLC）与交流伺服控制器针对FD1500型制袋封切机控制系统项目开发技术。项目人机界面选用台达触摸屏（HMI）提供友好的人机交流接口与合理的控制流程，以实现高效率、高精度的袋料剪切。本文分别就制袋机的工作原理，电气设计，HMI、PLC选型及程序设计等几方面进行阐述，该电气系统的成功开发可以为使用台达HMI、PLC与交流伺服电机相结合的机电一体化控制系统项目开发起到借鉴示教作用... |
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机械式调直定长切割机总体结构如图1所示。图1中，1为盘料架，放置待调直的钢筋；2为调直桶，用高斯曲线辊、正弦曲线辊或余弦曲线辊对钢筋进行调直；3为调直机的主传动箱和牵引辊，由机械减速器对电机进行降速后带动牵引辊旋转，来达到夹持和牵引钢筋。另外，为了防止在剪切时的连切现象，在钢筋被顶住停下来时，钢筋与压辊间应能出现打滑。因此弹簧压力的调整是调直机能否正常工作的关键；4为机座；5为剪切机构。传动箱中偏心轴的双滑块机构带动锤头作垂直方向的直线往复运动，剪切机构的刀台上装有上下切刀，当装在刀台上的切刀进入锤头下面时，上切刀实现对钢筋的切断。钢筋被切断后，刀台靠拉杆弹簧复位；6为定尺受料架，定尺受料架是调直机的定长机构；7为定尺挡板，根据需要的钢筋长度调整好定尺挡板的位置，同时调整好拉筋弹簧的压力，既要使被调直钢筋能顶动定尺挡板前行，又要在钢筋被切断后刀台能及时返回原位。具体定尺切断过程是，当调直后的钢筋顶动定尺挡板前进到位时，定尺挡板拖动和拉筋相连接的刀台上的切刀进入锤头下面而实现剪切。当剪切完闭，刀台靠拉杆弹簧返回原位，定尺受料架张开卸料，张开时间由时间继电器控制，经过一段时间延迟后，定尺受料架关闭，接纳下一根钢筋... |
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本文介绍一种低成本的摆槽式定尺飞剪，并与其他形式飞剪进行了性能价格比较。利用老式摆槽式飞剪的机械设备，加上相应的传感元件和数字控制系统，也可获得与其他造价昂贵的飞剪近似的高精度... |
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根据产品生产的要求，从经济性的角度出发，选择控制系统的元器件。（1）伺服系统器件的选择：选用松下大型MINAS V系列的全数字式交流伺服驱动器MDD203AIV（其主要性能指标：适配电机的额定功率为2000W，电源电压为3相200V，编码器类型为2500P/R）。与驱动器配套使用的交流伺服电机为MDM202A1。选用松下交流马达变频器DV707H2200BC（其主要性能指标：适配三相感应式电动机的额定功率为2200W，电源电压为三相AC380V～440V）（2）主控系统器件的选择：选用松下FPO系列化产品C16T（NPN型，输入与输出均为8个点，且有串口）（3）人机交互界面的选择：选用中国台湾的HITECH人机触摸屏PWS1700（配有强大的功能软件ADP3）。... |
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作为国内最大的印刷机生产厂家---北人集团公司，为了使产品性能稳定，易于维护，我们采用了以PLC为主控器的控制方案。由于双色印刷机要求易于操作，精度高，故其输入，输出点较多，因此采用了双机通讯。上位机采用三菱FX2N-80MR+32EX+4D/A，主要负责主传动的控制，各机组离合压的控制，以及气泵，气阀的控制等。下位机采用三菱 FX2N-64MR+4A/D,主要负责水辊电机的控制，主传动的调速输出，调版电机数据采集等。同时选用了一台三菱5.7寸触摸屏，主要负责水辊电机速度显示，调版显示，以及整机故障显示等。本系统运行可靠，维护方便，操作简便直观，大大提高了胶印机的档次，受到用户好评... |
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系统主要由体积管系统、仪表系统及控制系统3部分组成。体积管系统包括环型管路（口径为DN300，最大标定流量为600 m3/h，基本容积为3m3，标定精度为±0．02%）、接触开关、标定橡胶球及收、发球机构。仪表系统由一台Foxboro压力变送器和 一支Rousemount一体化温度变送器组成，在标定时作为压力、温度补偿用。控制系统由PLC、通讯模块和IPC组成。如图2—1所示... |
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