人机界面专业书籍图书目录 - 机械工业出版社 - 中国工控网

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《自主移动机器人行为建模与控制》 <推荐>

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定价：￥59.90元

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发行单位：机械工业出版社

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多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人（多智能体）的协调控制问题，提出了一种交互式协作智能体语言ALICA（交互式协作智能体语言），详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解、软件架构、约束问题求解等内容。最后，通过三种场景，即机器人足球、探索和搜救来评估验证所提方法的有效性。本书可作为多机器人协调控制、人工智能和计算机科学领域的研究人员的参考书，也可作为高等院校相关专业研究生以及教师的参考用书。

作者：（德）Hendrik Skubch 著连晓峰等译

书号：978-7-111-46357-3

出版日期：2014/6/20

《闭路电视（原书第3版）》

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定价：￥78元

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发行单位：机械工业出版社

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本书透彻地讲解了闭路电视（CCTV）系统设计、规范、安装和维护中涉及的所有内容，是一本不可多得的技术指南。本书围绕PAL和NTSC系统讲述CCTV系统，涵盖CCTV系统的核心设备及相关专题，此外，还有平板屏幕设备、数字录制以及关于联网原理的新内容。本书适合CCTV系统的实践人员、管理人员以及参加职业培训和业界培训课程的学生使用。同时也可供关注视频信号处理和传输的工程技术人员参考使用。

作者：（美）Joe Cieszynski 著马俊婷等译

书号：978-7-111-28314-0

出版日期：2009/11/30

《智能电网用户端电力监控与电能管理系统产品选型及解决方案》 <推荐>

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定价：￥58.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="智能电网用户端电力监控与电能管理系统产品选型及解决方案" width="120" align="top">

本书根据低压供配电系统智能化的发展需要，选编了最新二次元件及网络电力仪表等电气产品。产品线从低压的电力信号采集、测量、计量、监控、保护到系统集成，电气工程师可以根据工程项目的实际要求，通过合理地设计选型，以及满足供配电系统智能化电能管理、电力监控和电气安全等要求。本书可供建筑、冶金、石化、煤炭、铁道、环保、轻工等行业以及工业企业供配电系统从事电气专业设计、科研、制造、施工、安装、监理、运行和检修人员阅读，也可供全国电力供用电专业设计、科研、安装、运行和检修的人员以及相关专业高校师生阅读。

作者：周中等编著

书号：978-7-111-35595-3

出版日期：2012/1/1

《体内机器人：从毫米级至纳米级》 <推荐>

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发行单位：机械工业出版社

" alt="体内机器人：从毫米级至纳米级" width="120" align="top">

本书对医用体内机器人的设计和控制进行了系统的介绍。全书共分为四章，在前三章，作者分别对尺寸在毫米级（>1mm）、微米级（10μm～1mm）和亚微米级（100nm～10μm）的体内机器人的设计原理进行了介绍，并对实际应用中遇到的问题及其解决方案进行了阐述。在第4章，作者对纳米级（1～100nm）的体内机器人的发展前景进行了展望。本书层次清晰、内容精炼，详细地叙述了体内机器人设计中应用到的科学知识，书中给出的案例分析更是有助于读者更好地理解其内容。体内机器人在医疗领域的成功应用需要来自不同领域的科研人员（如生物、物理、化学、机械、自动化、微电子等）之间的充分合作，本书非常适合具有相关背景并对此领域感兴趣的广大读者参考阅读。

作者：（法）迈克尔·高瑟（Michal Gauthier）等著曹峥译

书号：978-7-111-49766-0

出版日期：2015/5/14

《WinCC基础及应用开发指南》

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发行单位：机械工业出版社

" alt="WinCC基础及应用开发指南" width="120" align="top">

WinCC是西门子公司提供的基于Windows操作系统的强大的HMI（Human Machine Ieterfacw，人机接口）系统，即人（操作员）和机器（过程）之间互动的界面系统，广泛应用于过程通信和过程可视化。本书从实际应用的角度出发，全面系统地介绍了WinCC V6.0的基本操作环境及相应的组态设计过程，重点介绍了WinCC的项目设置、变量管理、图形编辑、报警记录、变量记录、报表编辑、脚本系统等基本操作，并用示例给读者详细地解释了具体的实现步骤，比较详尽的展现了WinCC的基础及其具体的应用。本书内容详实、全面系统、实用性很强，可以使读者快速、全面地掌握WinCC的基础知识。本书既可作为高等学校相关专业的教材或者参考书，又可以作为广大工程技术人员及相关软件开发人员的培训教材。

作者：梁绵鑫等编著

书号：978-7-111-26163-6

出版日期：2009/4/23

《工业机器人从入门到应用》

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定价：￥59.90元

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发行单位：机械工业出版社

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本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识；全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求；对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调整方法，进行了深入具体的介绍；对工业机器人的电气控制系统和各组成部件的安装连接技术，以及工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行等操作编程技术，进行了完整详细的说明。
本书选材典型、内容先进、案例丰富，理论联系实际，面向工程应用，是工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生的参考书。

作者：龚仲华

书号：9787111528470

出版日期：2016/3/1

《最新通用电子元器件置换手册（第2版）》

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发行单位：机械工业出版社

本书全面介绍二极管（稳压二极管）、晶体管、场效应晶体管、晶闸管、集成块（贴片元件）、显像管、激光头以及行输出变压器等新型元器件的主要特征参数和近似代换型号，以满足广大读者对难购、昂贵元器件的查阅和代换的要求，提高元器件的代用率和维修效率，降低生产和维修成本。
本书适合电器维修、设计、生产、制作人员，电子元器件销售人员及电子爱好者阅读。

作者：本手册编写组编

书号：978-7-111-23079-3

出版日期：2008/1/18

《视觉测量技术》

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定价：￥48元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="视觉测量技术" width="120" align="top">

视觉测量技术的研究内容主要包括视觉测量系统的组成、理论模型和图像算法等。本书分别介绍视觉测量技术的历史与发展、系统的硬件组成、图像与处理、图像分割、摄像机标定、单目视觉测量与双目视觉测量的相关技术与方法。
本书适合从事计算机、自动化、模式识别、智能科学、人机交互技术的科技人员阅读，也可以作为高等院校相关专业的学生、研究生的教学参考书。

作者：迟健男主编

书号：978-7-111-34687-6

出版日期：2011/6/8