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《PLC梯形图设计方法与应用实例》

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定价：￥38元

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发行单位：机械工业出版社

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梯形图是PLC的最基本、最常用的编程工具，是广大电器工程师们熟知并广泛接收和使用的。本书的设计方法突破了继电器－接触器硬件控制回路这种单一的设计方式，使用真值表法、BASIC语言程序设计方法、时序图法、状态转换图法来进行PLC梯形图设计，并且给联系户使用这些方法的工程应用实例。书中的部分实例，用了不同的设计方法来实现，以便读者进行比较。本书适用于从事PLC控制系统的梯形图编程、调试或初学编程工作的工程技术人员和电气自动化专业的在校师生。

作者：张浩风著

书号：978-7-111-24320-5

出版日期：2008/8/22

《基于视觉的自主机器人导航》 <推荐>

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定价：￥59.90元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="基于视觉的自主机器人导航" width="120" align="top">

移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内容。本书首先介绍了基于机器视觉感知机制的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉的机器人先进导航算法的实现。本书详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机器人。
本书可作为从事机器人研究，尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书，也可作为高等院校自动化、计算机等相关专业研究生以及教师的参考用书。

作者：（印度）Amitava Chatterjee 等编著连晓峰等译

书号：978-7-111-45674-2

出版日期：2014/3/31

《现场总线技术及其应用（第2版）》

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定价：￥47元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="现场总线技术及其应用（第2版）" width="120" align="top">

现场总线是目前自动化领域应用非常广泛的一种网络技术，具有开放性、分散性、现场环境高度适应性等优点。本书意在阐明现场总线的基本原理、遵循的规范和协议以及应用设计，内容覆盖了FF、Profibus、Lonworks、CAN、DeviceNet、ControlNet等现场总线。这次修订的主要内容是大量增加了各种现场总线应用案例的介绍，并用较大的篇幅阐述了目前市场上有较大影响力的三种工业以太网，即HSE、Profinet和EtherNet/IP所涉及的技术。；另外对第1版的内容也做了较多的补充和修改。本书可供从事现场总线和工业以太网开发、设计和系统集成的工程技术人员使用，也可作为大中专院校自动化、电气工程、测量仪表等专业师生的教学参考书。

作者：甘永梅等编著

书号：978-7-111-14269-0

出版日期：2008/8/22

《UMTS中的LTE：向LTE-Advanced演进（原书第2版）》 <推荐>

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发行单位：机械工业出版社

" alt="UMTS中的LTE：向LTE-Advanced演进（原书第2版） " width="120" align="top">

    本书紧紧围绕LTEAdvanced发展过程中的热点问题，依据3GPP最新标准，以LTEAdvanced技术与应用为核心，比较全面和系统地介绍了LTEAdvanced技术的基本原理和应用实践的最新成果。全书共分为17章，涉及LTE标准化、基于3GPP SAE的系统架构、LTE中的关键技术、物理层、LTE无线协议、移动性、无线资源管理、自组织网络（SON）、性能、LTE测量、传输、IP语音（VoIP）、性能要求、LTE TDD模式、LTEAdvanced和HSPA演进等内容。本书材料权威丰富，体系结构完整，内容新颖翔实，知识系统全面，行文通俗易懂，兼备知识性、系统性、可读性、实用性和指导性。
    本书可作为移动运营商、网络运营商、应用开发人员、技术经理和电信管理人员的技术参考书或培训教材，也可作为高等院校通信与信息系统专业本科生、研究生的教材。

作者：（芬）Harri Holma 等编著郎为民等译

书号：978-7-111-39440-2

出版日期：2012/11/6

《功率半导体器件——原理、特性和可靠性》 <推荐>

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定价：￥98.00元

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发行单位：机械工业出版社

    本书介绍了功率半导体器件的原理、结构、特性和可靠性技术，器件部分涵盖了当前电力电子技术中使用的各种类型功率半导体器件，包括二极管、晶闸管、MOSFET、IGBT和功率集成器件等。此外，还包含了制造工艺、测试技术和损坏机理分析。就其内容的全面性和结构的完整性来说，在同类专业书籍中是不多见的。
    本书内容新颖，紧跟时代发展，除了介绍经典的功率二极管、晶闸管外，还重点介绍了MOSFET、IGBT等现代功率器件，颇为难得的是收入了近年来有关功率半导体器件的最新的成果。本书是一本精心编著，并根据作者多年教学经验和工程实践不断补充更新的好书，相信它的翻译出版，必将有助于我国电力电子事业的发展。
    本书的读者对象包括在校学生、功率器件设计制造和电力电子应用领域的工程技术人员及其他相关专业人员。本书适合高等院校有关专业用作教材或专业参考书，亦可被电力电子学界和广大的功率器件和装置生产企业的工程技术人员作为参考书之用。

作者：（德）Josef Lutz 等著卞抗等译

书号：978-7-111-41727-9

出版日期：2013/6/17

《从硬件到软件：嵌入式系统应用实战》

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发行单位：机械工业出版社

" alt="从硬件到软件：嵌入式系统应用实战" width="120" align="top">

本书较为全面地介绍了嵌入式系统的基本概念、硬件制作、操作系统移植、驱动程序编写和应用程序编写，并对其方法和相关技术进行了讨论。首先介绍了嵌入式系统的定义、特点以及发展历史，接着详细介绍了嵌入式系统的硬件设计和调试的方法，然后描述了Linux内核移植、定制、驱动及应用的实现方法和流程，分析了使用Windows CE操作系统定制、驱动程序和嵌入式图像处理的实例，最后详细介绍了轻量级网络协议栈在嵌入式系统上的设计原理与实现。本书适合从事计算机、自动化、电子信息等科技人员阅读，也可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生嵌入式系统方面课程的教学参考书。

作者：扬扬等编著

书号：978-7-111-30017-5

出版日期：2010/5/19

《开关电源维修一线资料速查速用》

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发行单位：机械工业出版社

" alt="开关电源维修一线资料速查速用" width="120" align="top">

    全书共分五部分，主要介绍开关电源维修良方问答(易损元器件、故障特征、疑难故障判断等)，开关电源通用和专用元器件参数、元器件实物、元器件内部结构、元器件封装图，开关电源维修实例速查，开关电源机心或代表电路通用结构图和开关电源拆机实物图。书末还给出了开关电源常用语英汉对照表和元器件实物及内部结构框图”，供读者参考。本书是开关电源维修人员必备的实用工具书。.

    本书适用于开关电源专业维修技术人员、初学维修人员、业余维修人员、售后服务人员、职业培训学校师生、新农村建设技能培训学员及开关电源维修爱好者

作者：张新德刘淑华等编著

书号：978-7-111-26762-1

出版日期：2009/7/3

《S7-300/400PLC工业网络通信技术指南》

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" alt="S7-300/400PLC工业网络通信技术指南" width="120" align="top">

本书从网络通信的实际应用出发，全面讲述了西门子公司的S7-300/400PLC的工业网络通信技术，涵盖MPI、工业以太网、PROFIBUS、AS-i通信、点对点通信、与外部设备的穿行通信以及网络路由功能。本书的特点是理论结合实例，讲解系统易懂内容详实、方法简单实用。同事书中的每个通信实例护卫独立单元，图文并茂、条理清晰、深入浅出地阐述了通信协议的各个方面，便于初学者学习与运用。本书既可作为高等院校工业自动化、电气工程、电工、机电一体化、计算机应用及相关专业高年级本科生和研究生可编程序控制器等课程的教材，同事也可以作为广大从事电气、电工行业的研发工程师、专业技术人员以及正在学习PLC的专业人员的参考书或培训教材。

作者：刘建昌等编著

书号：978-7-111-26698-3

出版日期：2009/5/31