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《异步电机(电动、发电)直接转矩控制系统》    

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定价:¥49.80元

订购电话:010-88379766

发行单位:机械工业出版社

异步电机(电动、发电)直接转矩控制系统

    本书有两部分内容:一部分为异步电动机直接转矩控制(DTC)技术的进一步研究;另一部分为异步发电机瞬时转矩控制(ITC)技术。本书除详细介绍了笔者们在电动运行方面所做的进一步改进性能的工作外,重点阐述了笔者们将直接转矩控制的概念用于异步发电机的发电系统而提出的异步发电机瞬时转矩控制策略。该技术极大地提高了异步发电机发电系统的动态性能并扩大了有效发电的转速范围,使飞机、坦克、汽车等独立电源系统和风力发电系统的发电质量大为提高。本书中有笔者们从大量仿真和实验中获得的数据和波形,可供有关研究人员参考。
    本书可供从事研究电机调速、伺服系统、飞机、坦克、汽车等独立电源系统和风力发电的研究所、企业、高等院校的开发人员阅读,也可供高等院校电机控制、电力电子与电力传动及其相关专业的师生阅读。
   
   
    目录:
    绪言
    第1篇异步电动机直接转矩控制技术
    第1章异步电动机直接转矩控制的基本理论
    11定子磁链为圆形的直接转矩控制系统
    111异步电动机定子磁链的控制
    112异步电动机电磁转矩计算
    113提升或降低Te的方法
    114综合选择空间电压矢量
    115系统实现
    12定子磁链为六边形的直接转矩控制系统
    121定子磁链为六边形的直接转矩控制的理论基础
    122六边形磁链控制法的控制方案
    13本章小结
    第2章异步电动机直接转矩控制系统提高运行性能的研究
    21异步电动机直接转矩控制系统存在问题的分析
    211定子电阻Rs误差对DTC运行性能的影响
    212纯积分器对DTC运行性能的影响
    22异步电动机定子电阻Rs的实时测量
    23电动机运行中定子电阻Rs阻值变动的影响因素
    231定子电流is、转速n、通电时间t对定子电阻Rs的影响
    232逆变器高次谐波对定子电阻Rs的影响
    233电源电压波动对定子电阻Rs的影响
    24用模糊观测器辨识电动机运行时定子电阻值的变化
    241模糊观测器的建立
    242实际运行计算
    243实验结果
    25纯积分器的改进技术
    251用低通滤波器代替纯积分器消除直流偏移分量
    252三类改进型积分器的应用
    253第二类改进型积分器的性能仿真
    26高性能定子磁链观测器的设计
    261异步电动机动态数学模型
    262异步电动机的全阶闭环磁链观测器
    263磁链观测器的求解方法
    264磁链观测器的数字化实现
    265磁链观测器观测定子磁链的效果及电动机参数变化的影响
    27异步电动机直接转矩控制系统的无速度传感器技术
    271与磁链观测器相结合的简单速度估计器
    272基于模型参考自适应的速度自适应观测器(自适应方案一)
    273有转子磁链信息介入的速度自适应观测器(自适应方案二)
    274两种自适应速度辨识方案的对比
    28定子电阻的自适应辨识
    29一种新型的死区补偿方法
    291死区效应的分析
    292一种新型的死区补偿方法
    293实验结果
    210一种新型的定子磁链和转矩的双层滞环控制
    2101直接转矩控制系统的转矩变化规律
    2102一种新型的定子磁链和转矩的双层滞环控制
    211DTC系统的起动限流措施
    第2篇异步发电机瞬时转矩控制技术
    第1章异步发电机发电理论概述
    11异步发电机自励发电的基本理论
    111异步发电机电容自励的励磁分析
    112电容自励异步发电机的外特性
    113电容自励异步发电机的端电压调节方法
    12带有电力电子变换器的异步发电机技术特点
    第2章异步发电机瞬时转矩控制技术基本原理和结构
    21传统的交流发电机调压方法——调磁调压法
    211交流发电机传统的调磁调压原理
    212传统调磁调压方法动态特性欠佳的原因初探
    22异步发电机直流馈电系统的瞬时转矩控制原理
    23异步发电机瞬时转矩控制系统的基本结构
    24磁链给定与转矩给定
    241磁链给定值的确定
    242转矩给定值的确定
    25瞬时转矩控制异步发电机直流馈电系统的建压过程
    251发电运行状态的建立
    252发电建压控制过程
    26异步发电机直流馈电系统的仿真研究
    261异步发电机Simulink/PSB仿真模型的建立
    262异步发电机直流馈电系统仿真模型的建立
    263仿真条件
    264瞬时转矩控制异步发电机直流馈电系统仿真结果
    27瞬时转矩控制异步发电机直流馈电系统的初步实验结果
    271建压过程实验结果
    272恒功率区稳态和动态特性的实验结果
    28本章小结
    第3章含有输出电流信息的瞬时转矩控制技术
    31再探交流发电机传统调磁调压方法动态特性欠佳的原因
    32含有输出电流信息的瞬时转矩控制异步发电机直流馈电系统
    第4章瞬时转矩控制中的空间电压矢量调制(SVM)技术
    41瞬时转矩控制中异步发电机的转矩脉动对输出电压的影响
    42SVM调制策略简介
    43SVM瞬时转矩控制系统中所需空间电压矢量的确定
    431确定所需要空间电压矢量的预订目标
    432所需空间电压矢量的确定
    44异步发电机的SVMITC控制策略的仿真研究
    45异步发电机的SVMITC控制策略试验结果
    第5章宽转速变化范围的异步发电机瞬时转矩控制系统
    51异步发电机的外特性和新的需求
    52宽转速变化范围内异步发电机发电系统瞬时转矩控制的调压原理
    5318kW异步发电机基本瞬时转矩控制系统的补充实验
    54异步发电机瞬时转矩控制系统电压泵升能力的仿真研究
    541异步发电机瞬时转矩控制系统有电压泵升能力的仿真验证
    542异步发电机瞬时转矩控制系统电压泵升能力大小的仿真
    55瞬时转矩控制系统在电压泵升条件下的建压过程及其仿真
    551转速为额定值4000r/min的建压过程仿真
    552转速在恒转矩区2000r/min时建压过程仿真
    5618kW异步发电机瞬时转矩控制系统在电压泵升条件下发电性能的仿真
    5718kW宽转速变化范围的异步发电机瞬时转矩控制系统的实验验证
    571建压过程实验结果
    572稳态与动态实验结果
    58本实验结果与国外相关系统的比较
    59本章小结
    第3篇异步电机直接转矩控制技术的应用及其容错技术
    第1章异步电机起动/发电系统设计的基本思想和系统构架
    11起动/发电系统工作原理和基本概况
    12起动/发电系统的特殊技术问题
    13异步电机起动/发电系统的组成
    14异步电机起动/发电系统的综合设计思想
    第2章异步电机的起动运行控制
    21定子绕组不同联结时的直接转矩控制
    211定子绕组星形联结时电机中的电压、电流矢量
    212定子绕组三角形联结时电机中的电压、电流矢量
    213定子绕组星形联结与三角形联结时电机中空间电压矢量的比较
    214定子绕组星形联结与三角形联结时直接转矩控制结构的比较
    215仿真分析
    22异步电机的起动限流仿真与起动实验结果
    第3章异步电机起动/发电系统起动到发电的转换技术
    31起动向发电转换的控制机理分析
    32异步电机起动/发电系统起动向发电转换的仿真与实验结果
    321仿真结果分析
    322实验结果
    33小结
    第4章异步电机控制系统中变换器的故障后保护技术
    41基于直接转矩控制的异步电机电动系统故障后保护技术
    411逆变器单个开关短路故障
    412逆变器单个开关断路故障
    42基于瞬时转矩控制的异步发电系统故障后保护技术
    421变换器单个开关短路故障
    422变换器单个开关断路故障
    43本章小结
    第5章基于直接转矩控制的异步电机电动系统重构和容错技术
    51基于直接转矩控制的异步电机电动系统的容错拓扑
    52容错型四开关系统的直接转矩控制
    521四开关的空间电压矢量
    522磁链与转矩的控制方案
    523四开关两相与四开关三相容错方案特点的分析与比较
    53仿真与实验结果
    54小结
    第6章基于瞬时转矩控制的异步电机发电系统重构和容错技术
    61基于瞬时转矩控制的异步发电系统的容错技术
    611对常见故障的容错拓扑
    612容错后四开关三相系统的瞬时转矩控制
    62容错系统关键问题讨论
    621容错后最大输出功率
    622电容电压漂移及其抑制方法
    623电容的选取
    63仿真与实验研究
    64容错四开关三相异步发电系统的SVM技术
    641四开关三相异步发电系统中的SVM方法
    642仿真与实验
    643小结
    附录
    附录A异步电机定子电阻的测量数据
    附录B11kW异步电机的型号参数
    附录C22kW实验机组中的直流电机及异步电机的型号参数
    附录D18kW异步起动/发电系统异步电机参数
    附录E主要物理量表
    参考文献
   

作    者:胡育文

书    号:978-7-111-37742-9

出版日期:2012/6/13

《数控机床电气设计典例》    

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定价:¥59.90元

订购电话:010-88379766

发行单位:机械工业出版社

数控机床电气设计典例

    本书紧密结合数控机床的技术发展前沿,详细介绍了国内外数控机床的电气设计标准、技术规范,以及电气控制器件选择、电气控制系统设计的一般方法,并提供了典型电路和完整的控制系统设计典例。全书按国内外最新标准的要求,对数控机床电气设计的技术标准和规范、元器件选择准则、基本电路和安全电路的设计方法等,进行了完整、深入的介绍;对普及型和全功能数控机床的常用系统及其连接要求、控制系统的电路设计方法,进行了系统、全面的阐述;书中提供了大量的先进电路和完整的普及型数控机床、全功能数控机床的电路设计典例。本书内容先进、选材典型、案例丰富,理论联系实际,面向工程应用,是从事数控机床电气设计、调试、维修人员和高等学校相关专业师生的优秀参考书。

作    者:龚仲华

书    号:978-7-111-46780-9

出版日期:2014/7/21

《基于MATLAB的线性控制系统分析与设计(原书第5版)》    

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定价:¥88元

订购电话:010-88379766

发行单位:机械工业出版社

基于MATLAB的线性控制系统分析与设计(原书第5版)

    本书内容涵盖了经典控制理论和现代控制理论的基础部分,在控制对象上包括了连续控制系统和数字控制系统,同时兼顾了频率响应法、根轨迹法和状态空间法的分析方法,详细论述了控制系统模型的建立、系统特性和性能分析以及基于状态反馈和输出反馈的控制器的设计等基本部分。本书结构清晰、论述细腻、实例生动,例题习题广博,并以MATLAB等CAD控制问题的软件求解贯穿始终。

作    者:[美]John J. D'Azzo

书    号:978-7-111-23224-7

出版日期:2008/4/16

《供配电技术——高压运行维修取证全程指导》    

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定价:¥60.00元

订购电话:010-88379766

发行单位:机械工业出版社

供配电技术——高压运行维修取证全程指导

    本书包括理论篇和实操篇,理论篇有9个项目,具体包括高压运行维修安全基本知识、安全用具与仪器仪表的使用、学习电力系统与电力网的基本知识、配电变压器的运行与维护、高压电气设备的运行与维护、仪用互感器的运行与维护、供配电系统的保护、变配电所的安全管理与运行维护、倒闸操作,每个项目按其工作过程又分为2~7个学习任务。实操篇有操作、安装和巡视检查3个项目24个取证考试模块。通过本书的学习,能考取“高压运行维修”证书,掌握高压电网和高压设备的检修技术。
    本书适用于高职高专学校电气自动化、工业生产自动化、应用电子技术、电子信息工程、机电一体化、仪表自动化、电力系统自动化等相关专业的教材和短期培训的教材,也可作为广大工程技术人员的学习参考用书。

作    者:程晓辉

书    号:978-7-111-43918-9

出版日期:2014/4/14

《PIC单片机原理与应用——专业技能入门与精通》    

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定价:¥58元

订购电话:010-88379766

发行单位:机械工业出版社

PIC单片机原理与应用——专业技能入门与精通

    本书将从单片机教学的角度出发,采用循序渐进的方法对其原理进行讲述,并结合具体设计实例对重点和难点内容进行深入讲解。同时将结合当前单片机的前沿应用技术,增加了PIC单片机在新技术领域中的典型扩展接口及应用等新内容,突出了本书内容与单片机应用发展相结合的特点。本书可供立志从事单片机开发工作的大专院校学生、技术开发人员以及广大单片机爱好者等。

作    者:王昊天 等编著

书    号:978-7-111-27894-8

出版日期:2009/11/30

《预测控制的理论与方法》    

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定价:¥38元

订购电话:010-88379766

发行单位:机械工业出版社

预测控制的理论与方法

    本书全面介绍工业预测控制、自适应预测控制、预测控制综合方法和两步法预测控制,侧重于预测控制综合方法和阐述启发算法和综合方法的关系。第一章介绍系统、模型和预测控制的概念,包括从经典预测控制到综合型预测控制过渡的描述;第二、三、四章分别介绍模型预测启发控制、动态矩阵控制、广义预测控制;第五章介绍针对输入非线性模型的两步预测法控制;第六章介绍了预测控制综合方法的一般思路;第七、八、九、章介绍状态可测情况下预测控制的综合方法,主要考虑多包描述不确定系统,可以说是首次全面介绍鲁棒预测控制;第十章介绍输出反馈预测控制的综合方法。全书辩证地看待预测控制的各种方法,为科研人员提供研究思路,为工程技术人员提供理解和应用预测控制的各种方法,为科研人员提供研究思路,为工程技术人员提供理解和应用预测控制的关键问题和解决方法。本书可作为自动化专业研究生教材,预测控制理论研究者和工程技术人员参考用书。

作    者:丁宝苍 著

书    号:978-7-111-22898-1

出版日期:2008/5/15

《开关磁阻电动机调速控制技术(第2版)》    <推荐>

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定价:¥49.00元

订购电话:010-88379766

发行单位:机械工业出版社

开关磁阻电动机调速控制技术(第2版)

    开关磁阻电动机调速系统(SRD)是20世纪80年代兴起的新型机电一体化交流调整系统,兼有传统交直流传动系统的优点,结构坚固、简单、成本低、起动转矩大、效率高,已有正式的SRD产品,应用在牵引运输、通用工业、航空工业、家用电器等各个领域,显示出强大的市场竞争力。
    本书基于作者长期从事SRD研究和开发工作的体会,全面阐述SRD的建模、分析及其控制器、功率变换器的设计理论,力图体现SRD非线性建模与仿真、无位置传感器控制、转矩脉动及振动控制、智能控制算法应用等SRD控制技术的主要进步。全书共分8章,包括导论,SR电动机建模与调速理论,SR电动机功率变换器设计基础,反馈信号检测,SR电动机控制系统设计基础,SR电动机脉宽调压调速系统设计举例,SR电动机转矩脉动、振动分析与控制,SR电动机直接数字控制系统设计举例。本书回避繁琐数学推导,注重物理概念,强调学术性和实用性相结合,理论联系实际。
    本书可作为电气自动化、机电一体化等领域的工程技术人员、研究人员的参考书,亦可供高等院校电气工程、自动化、机电一体化等专业的教师、研究生阅读。

作    者:王宏华

书    号:9787111462743

出版日期:2014/6/11

《电气控制一点通》    

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定价:¥38.00元

订购电话:010-88379766

发行单位:机械工业出版社

电气控制一点通

    本书在知识结构的安排上充分体现职业教育特色,面向就业,以突出实践技能为主线,介绍了电气控制技术的方法和思路,并结合作者的实践经验对一些电气线路进行了讲解。本书共分6章,主要包括常用电工仪表、低压电器、继电器—接触器控制电路、典型生产机械电气控制分析、直流电动机、特种电动机、可编程序控制器基本应用等内容。本书既有实用性,又有系统性,内容全面,同时还增加了对先进电器设备的介绍。书中配有许多插图,方便学生直观学习。
    本书可作为职业技术院校、技师学院电气自动化、机电一体化等机电类专业的教材,也可作为机电行业岗位培训教材和机电爱好者自学及相关专业工程技术人员参考用书。
   
   

作    者:战祥森

书    号:978-7-111-40121-6

出版日期:2013/1/1

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