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《单片机应用系统开发实例详解（含1CD）》

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定价：￥47元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="单片机应用系统开发实例详解（含1CD）" width="120" align="top">

单片机称为单片微型计算机，又称为嵌入式微控制器。本书通过地震电磁脉冲记录仪、热量表、热表集中器、阀门控制器、使用AT89C2051单片机的同心测试系统、加密锁、带无线通信模块的测控系统、煤矿生产监控系统中的信号转换器八个单片机应用实例，详细地介绍了单片机应用系统开发的方法、步骤、过程以及注意事项。本书通俗易懂，很适合初学者使用。本书既适用于工程技术人员参考和套用，也可作为各工科大专院校和中等专业学校的单片机辅助读物或参考书。

作者：杜树春编著

书号：978-7-111-22196-8

出版日期：2008/1/16

《异步电机（电动、发电）直接转矩控制系统》

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定价：￥49.80元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="异步电机（电动、发电）直接转矩控制系统" width="120" align="top">

    本书有两部分内容：一部分为异步电动机直接转矩控制（DTC）技术的进一步研究；另一部分为异步发电机瞬时转矩控制（ITC）技术。本书除详细介绍了笔者们在电动运行方面所做的进一步改进性能的工作外，重点阐述了笔者们将直接转矩控制的概念用于异步发电机的发电系统而提出的异步发电机瞬时转矩控制策略。该技术极大地提高了异步发电机发电系统的动态性能并扩大了有效发电的转速范围，使飞机、坦克、汽车等独立电源系统和风力发电系统的发电质量大为提高。本书中有笔者们从大量仿真和实验中获得的数据和波形，可供有关研究人员参考。
    本书可供从事研究电机调速、伺服系统、飞机、坦克、汽车等独立电源系统和风力发电的研究所、企业、高等院校的开发人员阅读，也可供高等院校电机控制、电力电子与电力传动及其相关专业的师生阅读。


    目录：
    绪言
    第1篇异步电动机直接转矩控制技术
    第1章异步电动机直接转矩控制的基本理论
    11定子磁链为圆形的直接转矩控制系统
    111异步电动机定子磁链的控制
    112异步电动机电磁转矩计算
    113提升或降低Te的方法
    114综合选择空间电压矢量
    115系统实现
    12定子磁链为六边形的直接转矩控制系统
    121定子磁链为六边形的直接转矩控制的理论基础
    122六边形磁链控制法的控制方案
    13本章小结
    第2章异步电动机直接转矩控制系统提高运行性能的研究
    21异步电动机直接转矩控制系统存在问题的分析
    211定子电阻Rs误差对DTC运行性能的影响
    212纯积分器对DTC运行性能的影响
    22异步电动机定子电阻Rs的实时测量
    23电动机运行中定子电阻Rs阻值变动的影响因素
    231定子电流is、转速n、通电时间t对定子电阻Rs的影响
    232逆变器高次谐波对定子电阻Rs的影响
    233电源电压波动对定子电阻Rs的影响
    24用模糊观测器辨识电动机运行时定子电阻值的变化
    241模糊观测器的建立
    242实际运行计算
    243实验结果
    25纯积分器的改进技术
    251用低通滤波器代替纯积分器消除直流偏移分量
    252三类改进型积分器的应用
    253第二类改进型积分器的性能仿真
    26高性能定子磁链观测器的设计
    261异步电动机动态数学模型
    262异步电动机的全阶闭环磁链观测器
    263磁链观测器的求解方法
    264磁链观测器的数字化实现
    265磁链观测器观测定子磁链的效果及电动机参数变化的影响
    27异步电动机直接转矩控制系统的无速度传感器技术
    271与磁链观测器相结合的简单速度估计器
    272基于模型参考自适应的速度自适应观测器（自适应方案一）
    273有转子磁链信息介入的速度自适应观测器（自适应方案二）
    274两种自适应速度辨识方案的对比
    28定子电阻的自适应辨识
    29一种新型的死区补偿方法
    291死区效应的分析
    292一种新型的死区补偿方法
    293实验结果
    210一种新型的定子磁链和转矩的双层滞环控制
    2101直接转矩控制系统的转矩变化规律
    2102一种新型的定子磁链和转矩的双层滞环控制
    211DTC系统的起动限流措施
    第2篇异步发电机瞬时转矩控制技术
    第1章异步发电机发电理论概述
    11异步发电机自励发电的基本理论
    111异步发电机电容自励的励磁分析
    112电容自励异步发电机的外特性
    113电容自励异步发电机的端电压调节方法
    12带有电力电子变换器的异步发电机技术特点
    第2章异步发电机瞬时转矩控制技术基本原理和结构
    21传统的交流发电机调压方法——调磁调压法
    211交流发电机传统的调磁调压原理
    212传统调磁调压方法动态特性欠佳的原因初探
    22异步发电机直流馈电系统的瞬时转矩控制原理
    23异步发电机瞬时转矩控制系统的基本结构
    24磁链给定与转矩给定
    241磁链给定值的确定
    242转矩给定值的确定
    25瞬时转矩控制异步发电机直流馈电系统的建压过程
    251发电运行状态的建立
    252发电建压控制过程
    26异步发电机直流馈电系统的仿真研究
    261异步发电机Simulink/PSB仿真模型的建立
    262异步发电机直流馈电系统仿真模型的建立
    263仿真条件
    264瞬时转矩控制异步发电机直流馈电系统仿真结果
    27瞬时转矩控制异步发电机直流馈电系统的初步实验结果
    271建压过程实验结果
    272恒功率区稳态和动态特性的实验结果
    28本章小结
    第3章含有输出电流信息的瞬时转矩控制技术
    31再探交流发电机传统调磁调压方法动态特性欠佳的原因
    32含有输出电流信息的瞬时转矩控制异步发电机直流馈电系统
    第4章瞬时转矩控制中的空间电压矢量调制（SVM）技术
    41瞬时转矩控制中异步发电机的转矩脉动对输出电压的影响
    42SVM调制策略简介
    43SVM瞬时转矩控制系统中所需空间电压矢量的确定
    431确定所需要空间电压矢量的预订目标
    432所需空间电压矢量的确定
    44异步发电机的SVMITC控制策略的仿真研究
    45异步发电机的SVMITC控制策略试验结果
    第5

作者：胡育文

书号：978-7-111-37742-9

出版日期：2012/6/13

《预测控制的理论与方法》

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定价：￥38元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="预测控制的理论与方法" width="120" align="top">

本书全面介绍工业预测控制、自适应预测控制、预测控制综合方法和两步法预测控制，侧重于预测控制综合方法和阐述启发算法和综合方法的关系。第一章介绍系统、模型和预测控制的概念，包括从经典预测控制到综合型预测控制过渡的描述；第二、三、四章分别介绍模型预测启发控制、动态矩阵控制、广义预测控制；第五章介绍针对输入非线性模型的两步预测法控制；第六章介绍了预测控制综合方法的一般思路；第七、八、九、章介绍状态可测情况下预测控制的综合方法，主要考虑多包描述不确定系统，可以说是首次全面介绍鲁棒预测控制；第十章介绍输出反馈预测控制的综合方法。全书辩证地看待预测控制的各种方法，为科研人员提供研究思路，为工程技术人员提供理解和应用预测控制的各种方法，为科研人员提供研究思路，为工程技术人员提供理解和应用预测控制的关键问题和解决方法。本书可作为自动化专业研究生教材，预测控制理论研究者和工程技术人员参考用书。

作者：丁宝苍著

书号：978-7-111-22898-1

出版日期：2008/5/15

《开关磁阻电动机调速控制技术（第2版）》 <推荐>

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定价：￥49.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="开关磁阻电动机调速控制技术（第2版）" width="120" align="top">

    开关磁阻电动机调速系统（SRD）是20世纪80年代兴起的新型机电一体化交流调整系统，兼有传统交直流传动系统的优点，结构坚固、简单、成本低、起动转矩大、效率高，已有正式的SRD产品，应用在牵引运输、通用工业、航空工业、家用电器等各个领域，显示出强大的市场竞争力。
    本书基于作者长期从事SRD研究和开发工作的体会，全面阐述SRD的建模、分析及其控制器、功率变换器的设计理论，力图体现SRD非线性建模与仿真、无位置传感器控制、转矩脉动及振动控制、智能控制算法应用等SRD控制技术的主要进步。全书共分8章，包括导论，SR电动机建模与调速理论，SR电动机功率变换器设计基础，反馈信号检测，SR电动机控制系统设计基础，SR电动机脉宽调压调速系统设计举例，SR电动机转矩脉动、振动分析与控制，SR电动机直接数字控制系统设计举例。本书回避繁琐数学推导，注重物理概念，强调学术性和实用性相结合，理论联系实际。
    本书可作为电气自动化、机电一体化等领域的工程技术人员、研究人员的参考书，亦可供高等院校电气工程、自动化、机电一体化等专业的教师、研究生阅读。

作者：王宏华

书号：9787111462743

出版日期：2014/6/11

《电气控制与MicroLogix1200/1500应用技术》

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定价：￥50.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="电气控制与MicroLogix1200/1500应用技术" width="120" align="top">

本书介绍了常用低压电器和罗克韦尔MicroLogix1200/1500可编程序控制器的基本功能和使用方法，包括MicroLogix1200/1500可编程序控制器的性能指标、存储器结构、程序指令、用户程序结构、功能文件、模拟量控制、网络结构以及上位组态软件RSView32的简单使用方法。书中还介绍了仿真软件RSLogixEmulate500的使用方法。仿真软件的使用可以大大缩短现场调试过程中的时间消耗。附录中给出了各种故障代码，这对工程实践中的故障处理具有实用意义。本书可作为大专院校工业自动化、电气工程及其自动化、应用电子、机电一体化等专业的教材，也可作为从事自动化专业的工程技术人员的参考书。

作者：叶昊等编著

书号：978-7-111-47412-8

出版日期：2014/9/22

《系统最优化及控制》

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定价：￥28元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="系统最优化及控制" width="120" align="top">

本书从工程应用角度出发，系统地介绍了最优化理论、方法、设计及控制，在叙述最优化理论的基础上，有针对性地阐明了主要最优化方法的思路和算法以及有选择性地介绍了包括机电、土木、化工、管理等学科领域的优化设计和最优控制的应用示例，给出了系统的建模、参数选择、仿真和实时控制结果。本书配有例题和习题，注意物理概念，强调实用性。

作者：符曦编著

书号：ISBN 7-111-04642-0

出版日期：1995/10/1

《船舶电力系统》 <推荐>

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定价：￥79.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="船舶电力系统" width="120" align="top">

本书共有13章，所涉及的内容适用于船舶、港口、海洋平台，以及制造厂、化工厂、冶炼厂等其他工业厂房的电力系统。此书回顾了有关电气设备、电缆、故障电流分析、系统继电保护、蓄电池以及经济运行的基础理论知识。本书所提供的基础理论知识适用于电力领域的任何情况，包括路上电力系统和船舶电力系统。所以，比起那些海洋工程学科所要求的传统电机课程教材，本书包含的内容更加全面和完整。因此，作者建议将本书用作电力系统教材。书中每个章节的正文、习题和问题部分均有大量的事例，学生可对这些例子进行小组讨论以加强对基本概念的理解。本书首先对交流电路的相关知识择重点进行简要的回顾，在此基础上进行深入讨论。本书适合海洋电气工程专业的本科生和研究生学习，也可供从事商业船舶和军用船舶建造的专业工程师，船舶使用者，港口运行人员，船级社，机械设备建造商，研究机构以及大学为从事商业和军事船舶电力系统研究的学生和教师使用。

作者：（美）Mukund R.Patel 著汤天浩等译

书号：978-7-111-44593-7

出版日期：2014/1/1

《风力机技术》 <推荐>

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定价：￥68.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="风力机技术" width="120" align="top">

    本书主要包括风力机技术发展概述、风力机设计方面和性能要求、风力机风轮的性能和设计方案、风力机叶片设计要求、变风速条件下动态稳定及性能的提高所需的传感器和控制设备、离网型风电系统、建筑物环境中的风能转换技术和影响风力机安装的环境问题与经济因素等内容。
    本书理论与实践紧密结合，数学表达式和较重要的推导公式有利于深入学习风电机组技术的知识。本书结构清晰，并且涵盖了风力机设计方面的诸多尖端技术。
    本书可供风力发电技术领域的工程技术人员、研发人员、管理等相关人员阅读，也可作为高等院校相关专业师生的参考书。

作者：（美）A.R.Jha 著岳大为等译

书号：978-7-111-43261-6

出版日期：2013/9/25