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《自主移动机器人行为建模与控制》 <推荐>

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定价：￥59.90元

订购电话：010-88379766

发行单位：机械工业出版社

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多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人（多智能体）的协调控制问题，提出了一种交互式协作智能体语言ALICA（交互式协作智能体语言），详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解、软件架构、约束问题求解等内容。最后，通过三种场景，即机器人足球、探索和搜救来评估验证所提方法的有效性。本书可作为多机器人协调控制、人工智能和计算机科学领域的研究人员的参考书，也可作为高等院校相关专业研究生以及教师的参考用书。

作者：（德）Hendrik Skubch 著连晓峰等译

书号：978-7-111-46357-3

出版日期：2014/6/20

《工业机器人从入门到应用》

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定价：￥59.90元

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发行单位：机械工业出版社

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本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识；全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求；对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调整方法，进行了深入具体的介绍；对工业机器人的电气控制系统和各组成部件的安装连接技术，以及工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行等操作编程技术，进行了完整详细的说明。
本书选材典型、内容先进、案例丰富，理论联系实际，面向工程应用，是工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生的参考书。

作者：龚仲华

书号：9787111528470

出版日期：2016/3/1

《视觉测量技术》

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发行单位：机械工业出版社

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视觉测量技术的研究内容主要包括视觉测量系统的组成、理论模型和图像算法等。本书分别介绍视觉测量技术的历史与发展、系统的硬件组成、图像与处理、图像分割、摄像机标定、单目视觉测量与双目视觉测量的相关技术与方法。
本书适合从事计算机、自动化、模式识别、智能科学、人机交互技术的科技人员阅读，也可以作为高等院校相关专业的学生、研究生的教学参考书。

作者：迟健男主编

书号：978-7-111-34687-6

出版日期：2011/6/8

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