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《自主移动机器人行为建模与控制》 <推荐>

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定价：￥59.90元

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发行单位：机械工业出版社

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多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人（多智能体）的协调控制问题，提出了一种交互式协作智能体语言ALICA（交互式协作智能体语言），详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解、软件架构、约束问题求解等内容。最后，通过三种场景，即机器人足球、探索和搜救来评估验证所提方法的有效性。本书可作为多机器人协调控制、人工智能和计算机科学领域的研究人员的参考书，也可作为高等院校相关专业研究生以及教师的参考用书。

作者：（德）Hendrik Skubch 著连晓峰等译

书号：978-7-111-46357-3

出版日期：2014/6/20

《微纳机电生物传感器》 <推荐>

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定价：￥49.80元

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发行单位：机械工业出版社

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本书对微纳机电生物传感器中涉及的传感技术进行了介绍。不同于其他同类书，本书内容并不涉及具体的封装技术，而是分三章对小型化生物传感器中的信号转换技术、生物识别元件及其固化技术，以及用于微机电系统生物功能化的图形化技术进行了简要介绍。最后，作者对微机电系统（MEMS）向纳机电系统(NEMS)过渡过程中存在的挑战以及生物传感器的性能评价进行了论述。

作者：（法）利维亚·尼库（Liviu Nicu）

书号：978-7-111-50504-4

出版日期：2015/7/16

《先进的高压大功率器件——原理、特性和应用》 <推荐>

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定价：￥99.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="先进的高压大功率器件——原理、特性和应用" width="120" align="top">

本书共11章。第1章简要介绍了高电压功率器件的可能应用，定义了理想功率开关的电特性，并与典型器件的电特性进行了比较。第2章和第3章分析了硅基功率晶闸管和碳化硅基功率晶闸管。第4章讨论了硅门极关断（GTO）晶闸管结构。第5章致力于分析硅基IGBT结构，以提供对比分析的标准。第6章和第7章分析了碳化硅MOSFET和碳化硅IGBT的结构。碳化硅MOSFET 和IGBT的结构设计重点在于保护栅氧化层，以防止其提前击穿。另外，必须屏蔽基区，以避免扩展击穿。这些器件的导通电压降由沟道电阻和缓冲层设计所决定。第8章和第9章讨论了金属氧化物半导体控制晶闸管（MCT）结构和基极电阻控制晶闸管（BRT）结构，后者利用MOS栅控制晶闸管的导通和关断。第10章介绍了发射极开关晶闸管（EST），该种结构也利用一种MOS栅结构来控制晶闸管的导通与关断，并可利用IGBT加工工艺来制造。这种器件具有良好的安全工作区。本书最后一章比较了书中讨论的所有高压功率器件结构。
本书的读者对象包括在校学生、功率器件设计制造和电力电子应用领域的工程技术人员及其他相关专业人员。本书适合高等院校有关专业用作教材或专业参考书，亦可被电力电子学界和广大的功率器件和装置生产企业的工程技术人员作为参考书之用。

作者：（美）B. Jayant Baliga 著于坤山等译

书号：978-7-111-49307-5

出版日期：2015/5/14

《国产轿车传感器标准值速查手册》 <推荐>

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定价：￥25元

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发行单位：电子工业出版社

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本书收集整理了国内主要汽车生产厂家的40余种主要车型资料，根据车型将汽车传感器工作原理，传感器位置，传感器插头识别，传感器标准值，传感器维修步骤等内容汇编整理在一起。实际上这是对以前我社出版的《汽车传感器标准值速查手册》的细化和深化，有很好的互补作用。

作者：夏雪松

书号：7-121-03230-9

出版日期：2006/10/13

《无线传感器网络技术与应用》 <推荐>

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定价：￥28元

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发行单位：电子工业出版社

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本书的内容涉及无线传感器网络的理论与应用两个方面，重点介绍了在无线传感器网络研究中的最新研究成果和在开发领域中的最新应用技术，全书共分为8章，以全新的视野，翔实的资料，深刻阐述了无线传感器网络领域的一些新问题、解决问题的方案和工程应用开发的设计方法，书中相当一部分内容基本上反映了近年来本领域国内外专家与学者的最新研究成果，并提供了详细的参考文献。本书内容丰富，叙述深入浅出，既注重理论方法的引导，又注重技术的工程实用性，既可用做通信与信息系统、计算机科学与技术、计算机网络、电子与信息、传感器技术等专业的大学本科高年级学生和研究生教材、教辅、教学参考或自学用书，也可用做广大对传感器网络技术感兴趣的工程技术人员和管理人员的参考书。

作者：宋文

书号：978-7-121-03705-4

出版日期：2007/3/22

《LED驱动及其应用电路》 <推荐>

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定价：￥29.90元

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发行单位：机械工业出版社

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本书介绍了新型常用LED驱动集成电路的特点、主要电气参数、封装外形与引脚排列图、内电路结构、各引脚功能和应用电路等实用资料，读者可直接采用相关的LED应用电路，或在此基础上结合实际应用进行改进，设计出自己所需的LED照明电路。
本书适合LED驱动电路开发设计人员、LED照明工程技术人员、LED初学者、电子技术爱好者以及职业院校相关专业师生参考。

作者：张庆双

书号：978-7-111-42058-3

出版日期：2013/6/5

《双馈感应电机在风力发电中的建模与控制》 <推荐>

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定价：￥118.00元

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发行单位：机械工业出版社

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本书共12章，内容紧扣基于双馈感应电机（DFIM）的变速恒频风力发电技术，着重介绍DFIM励磁变换器控制策略、保护方案及相应的硬件系统。首先介绍风力机基本构造和电力电子变换器基本拓扑与数学模型；接着对DFIM进行稳态、动态建模和分析；在此基础上，分析和介绍了矢量控制、直接转矩控制、直接功率控制三大经典控制策略；然后分析了电网故障（包括对称和不对称故障）对DFIM的影响、采取各种控制方法的故障穿越技术以及低电压穿越硬件解决方案；最后还对风力发电的新趋势做了简要介绍。本书兼顾了技术的宏观和细节：风电机组起动并网过程、磁链观测，还探讨了孤网运行模式。
本书具有较好的理论深度，又兼备一定的工程实用背景和广度，既可作为从事新能源开发的广大高校师生特别是从事风电技术研究的研究生教材，也可供从事风电研发、生产制造和运行管理的工程技术人员参考。

作者：（西班牙）Gonzalo Abad 等著胡家兵等译

书号：978-7-111-46964-3

出版日期：2014/8/31

《图解电工基础》 <推荐>

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发行单位：机械工业出版社

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千言万语往往不及一幅图生动易懂，本书除了严格按照国家标准和电气行业标准编写之外，坚持图文并茂的图解方式，详尽介绍了电工应知应会的电工操作技术。全书内容包括图解基础知识、牢记速算公式，图解工具使用、巧学仪表测量，照明设备安装、线路连接工艺，低压电器设备安装与使用技能，变压器安装技能，电动机安装、使用与维护技术，电力电子元器件与设备，电气故障维修技术，电气安全知识等。
本书适合初级农村电工、工厂电工、安装电工、维修电工自学阅读，另外参加电工技术培训和农民工电气技能培训、希望考取电工上岗证的技术工人也可以参阅本书。

作者：郎永强等编著

书号：978-7-111-49617-5

出版日期：2015/5/14