传感器是一种能够将探测到的外界信号、物理条件（光、温度、湿度、压力等）或化学组成（烟雾、气体含量等）按一定规律转换成可用输出信号的装置总称，通常由敏感元件和转换元件组成。变送器是输出为标准电信号（0到20mA、4到20mA、0到5VDC、1到5VDC或标准数字量输出等）的传感器。通常讲的变送器是传感器的一部分。
传感器和变送器开始是热工仪表的概念。传感器是把非电的物理量如温湿度、压力、烟雾、风速、加速度等转换成电信号。变送器则是将传感器输出的微弱电信号进行放大、处理并转换成标准电信号进行传输，或者根据需要将模拟量电信号转换成需要的数字量输出,以便远距离距离传输或抗干扰设计等等。传感器和变送器通常一起组成自动控制系统的监控信号源。当然,不同的物理量需要运用不同的传感器和与其配套的变送器。当然，其中也有不全是电信号输出的变送器，一个经典的例子是用于锅炉液位计的“差压变送器”，它是将液位传感器的下部水和上部蒸汽的冷凝水通过管子分别输送到变送器的两端，然后通过变送器两端的差压带动机械放大装置，用指针指示液位的一种仪表装置。以上这些只是从概念上说下传感器和变送器的区别。
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