钻头在原位时，限位开关SQ1受压。按下启动按钮SB1，动力电机M1得电，带动钻头转动。同时工进电动机M2得电，钻头快进。当碰到限位开关SQ2时，工进电磁阀YV得电，转为工作进给。当碰到限位开关SQ3时，YV失电，停止工进。5秒后，钻头快退，碰到SQ1时，动力电机和电磁阀均失电，停止工作。
按下停止按钮，动力电动机和电磁阀均失电。
1、 输入输出元件及控制功能 如表1所示
PLC软元件 元件文字符号 元件名称 控制功能
输入 X0 SB 启动按钮 钻床启动
X1 SQ1 限位开关1 钻床原位
X2 SQ2 限位开关2 钻床工进开始位
X3 SQ3 限位开关3 钻床工进结束位
输出 Y0 KM1 接触器1 主轴电机启动
Y1 KM2 接触器2 进给电动机前进启动
Y2 KM3 接触器3 进给电动机后退启动
Y3 YV 工进电磁阀 钻头工进
2、 控制原理
钻头在原位时限位开关X1受压，接点闭合。按下启动按钮X0，MC主控指令的线圈Y0得电并自锁，主轴电动机启动。此处用MC、MCR指令的目的是保证只有在主轴电动机Y0得电时钻头才能工作，另一个目的是简化电路（如果用OUT Y0指令梯形图比较复杂）。同时Y1得电自锁，进给电动机得电快进。当快碰到限位开关X2时，Y3得电自锁，工进电磁阀得电钻头工进。当工进快碰到限位开关X3时，M0得电自锁，Y1、Y3失电，钻头停止；T0得电延时5秒，Y2得电。进给电动机得电快退。当快退（中途碰到限位开关X2时，由于Y2常闭接点断开，不会误使Y3得电）到原位碰到限位开关X1时，X1上升沿接点取反，使主控线圈Y0失电，完成一次钻孔那个过程。
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