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    智能汽车又称为轮式机器人，目前多用在科学探索、工业生产等场合，它是集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的智能化交通工具，是车辆工程、传感技术、人工智能、自动控制与通信导航等多个学科领域理论技术的交叉与综合，是未来汽车发展的方向。寻迹小车可以看做是缩小化的智能汽车，它的基本功能是自动识别白色场地中的任意黑色带状引导线并快速平稳地跟踪行驶。目前寻迹小车多使用CCD图像传感器路径识别方案，其优点是控制精细，前瞻距离远，缺点是成本较高且处理算法复杂。而红外反射式光电传感器具有控制简单、数据处理方便、成本低、安装灵活方便且不易受可见光的干扰等特点，且完全可以满足系统需求。智能寻迹小车设计思路是由安装在智能车前端的红外光电传感器检测黑色引导线信息，并将检测到的路径信息送往智能小车的控制器，控制器智能分析外部环境，判断车身与引导线的相对位置，如有偏离则根据算法控制转向舵机进行方向调整，且处理器通过速度检测模块实时获取小车车速信息并给予驱动电机反馈信号使小车可以快速平稳地跟踪引导线行驶。
   
    感兴趣的，可以在网上找相关资料参考。

 回复时间：2012/2/2 15:43:00

支持(352) | 反对(345)

    机器人的形式真是多种多样

 回复时间：2012/2/4 15:07:00

支持(452) | 反对(327)

    
    恩智浦Cortex-m3 LPC1788内集成有LCD接口自带DMA控制器，可以不依赖CPU和其他系统功能而独立工作；内置的FIFO可作为显示数据的缓冲器，在提供系统时序灵活性的同时，其硬指针支持还可进一步减少显示所需的CPU时间。
    LPC1788微控制器还支持超扭曲向列（STN）和薄膜晶体管（TFT）图像显示面板，像素最高达1024×768像素，同时支持单色和最高24位真彩色。
    120MHz(可以超频哦。呵呵)的LPC178x微控制器片载最大内存支持512KB闪存、96KBSRAM和4KBEEPROM。
    32位外部存储控制器支持SDRAM、SRAM,NOR和NandFLASH器件，提供四种芯片选择LQFP208 LQFP144 TFBGA208 TFBGA180 。
    LPC178x系列还支持其他多个外设，包括:
    1个TFT LCD控制器
    1个USB主机和设备控制器、
    1个10/100T以太网控制器、
    防篡改事件记录器、
    8通道通用DMA（GPDMA）控制器、
    12位ADC、10位DAC、
    马达控制PWM和正交编码器接口、
    5个UART、
    3个I2C、
    1个I2S音频接口、
    3个SSP/SPI、智能卡接口、
    4个计时器、窗口看门狗定时器、
    1个超低功耗RTC
    以及最多165个通用I/O引脚。
   
    恩智浦低成本开发工具平台，LPC1788现已批量供货，价格大幅下降。QQ:19001579 E-MAIL:19001579@QQ.COM TEL:13510231143 可以询价，如需资料请发邮件或加QQ
   
    LPC178x微控制器支持IAR、Keil MDK EmbeddedArtists和FutureDesigns等公司众多业界领先的综合硬件开发工具，以及LPCXpresso、ARM/Keil、CodeRed、IAR、Segger、MicroDigital、I2ST等公司的软件开发工具；
    此外，还支持丰富的产品驱动程序库和免费图形库(如:UCGUI,UCLINUX,EWIN,FATFS,UCFS)及SWIM（简单视窗接口管理器）。
   
    NXP ARM7
    LPC2368FBD100
    LPC2365FBD100
    LPC2138FBD64
    LPC2220FBD144
    LPC2103FBD48
    LPC2132FBD64
   
    LPCCORTEX-M3
    LPC1768FBD100
    LPC1766FBD100
    LPC1754FBD80
    LPC1752FBD80
    LPC1788FBD208
    有需要的http://hi.baidu.com/lpc1788/blog，请联系!QQ:19001579 E-MAIL:19001579@QQ.COM 有DEMO源代码，有FAE支持。

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