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发表人:tytg750 |
发表时间:2005/9/27 9:26:00 |
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本栏论题: |
请教:多点定位控制的问题 [7191] |
类似龙门刨床往返定位系统中。
1、采用变频器控制电机速度
2、用旋转编码器测量工作台的位置
3、采用比较中断的方式定位输出
需要问的是:由于是多个点位,而比较中断申请只能一个,比较值如何多次转换呢? |
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以下是关于《请教:多点定位控制的问题》论题的回复(共11篇) |
回复:在中断程序中修改比较值
在中断程序中修改比较值。当中断申请,中断程序执行时,在完成各项工作时,在加入一个move指令,修改比较值即可。
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回复:这恰恰就是我的问题所在!!!
谢谢这位老师的答复,因为有多点定位,而中断程序只有一个,在一个中断程序中,如何对一个中断请求条件修改呢?
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回复:比较指令是可行的方法,但我的方法你也可以借鉴一下!
在中断程序中,加一个计数器,定位值修改一次,计数器加次1,同时在中断程序中,根据计数器的数值来决定修改那个定位值。
比较指令是可行的方法,但我的方法你也可以借鉴一下!
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回复:用比较指令在中断程序里
用比较指令在中断程序里,高速计数器的数值和定位点的设定值比较,在那个段位就设定那个值。
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回复:在中断程序中,增加这么多比较条件,会不会对系统有影响!
在中断程序中,增加这么多比较条件,会不会对系统有影响!
比如,定位精度等。中断程序毕竟不能很长呀
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回复:没有必要小心过敏!
龙门刨床的项目我做过不下2-3次了,再说就几个比较,中断程序能长多少,没有任何问题,没有必要小心过敏!
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回复:方法还是很多的
方法还是很多的,好好想想吧,这里太乱了,
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三菱PLC 型号FX2N-128MR T250怎么通电不计时,为什么
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