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    在程序中我看到一条和1769-SDN有关的message指令，消息类型是CIP Generic,服务类型是自定义，类别是91，服务代码是50，实例是0，属性是0，我不知道这条指令能够实现什么功能，因为我在1769-um009_-en-p这份资料上只看到1769-SDN的类别只有3和1，我不知道程序中类别是91是怎么来的，在哪份资料上可以看到1769-SDN的类别有91.

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