③定时控制。它为用户提供了菪T个电子定时器，用户可自行设定接通延时、关断延时和定时脉冲等方式。
④计数控制。用脉冲控制可阻实现加、减计数模式，可以连接码盘进行位置检测。
⑤步进(顺序)控制、PID控制、积分和滤波。
⑥数据控制、采集、存储与处理功能。随着PLC技术的发展，PLC数据存储区的容量越来越大。如0MRON公司的PLC，早期产品C60P的DM区仅为64个字，而后来的C60H达到l 000个字，cQⅦ多达6 000个字。这样庞大的数据存储区可以存储大量数据。数据采集可以用计数器累计记录采集到的脉冲数，并定时地转存到DM区中去。数据采集也可用A／D单元，当把模拟量转换成数字量后再定时将其转存到DM区中去。
PLC还日J_配置小型打EIJ机，定期把DM区的数据打印出来。PLC也可与计算机通信，由计算机把DM区的数据读出，并由计算机再对这些数据作处理。这时，PLC即成为计算机的数据终端。
⑦数学运算功能。包括摹本运算(加、减、乘、除)、扩展运算(平方根、三角函数和浮点运算)、比较(大于、小于和等于)。
⑧数字量控制。实际的物理量，除了开关量、模拟量之外还有数字量，如机床部件的位移常以数字量表示。数字量控制的盲效办法是NC，即数字控制技术。这是20世纪50年代诞生于美国的基于计算机的控制技术，当今其应用已很普及，并且也很完善。PLC也是基于计算机的技术并日益完善，故它也完全可以用于数字最控制。
PLC可接收计数脉冲，频率高达几千赫到几十千赫。可用多种方式接收这脉冲，还可多路接收。有的PLC还具有脉冲输出功能，脉冲频率也可达几十千赫。螺杆式空气压缩机润滑油系统有了这两种功能，加卜PLC有数据处理及运算能力，若再配备相成的传感器(如旋转编码器)或脉冲伺服装置(如环形分配器、功放、步进电机)，则完伞可以依NC的原理实现多种控制。
高、中档的PLC还开发有NC单元或运动单元，可实现点位控制。运动单元还可实现曲线插补，控制曲线运动。所以，若PLC配置了这种单元，则完全可以用NC的办法进行数字量控制。新开发的运动中．元甚至还发行r NC技术的编程语言，为更好地用PLC进行数字控制提供了方便。
⑨监控。PLC的自检信号很多，空压机配件内部器件也很多，可利用它们进行PLC自身工作的临控，或对控制对象进行!值控。用PLC定时器佧看门狗，可对控制对象的工作情况进行监控。如用PLC控制某运动部件动作，看施加控制后动作进行了没有，可用看门狗的办法实现监控。具体做法是在施加控制的同时，令看f J狗定时器计时，如在规定的时间内完成动作，即定时器末超过警戒值的情况下已收到动作完成信号，则说明控制对象工作正常，无需报警；若超时。说明不正常，可作相应处理。如果控制对蒙的各重要控制环节都用这样。。些看门狗“看”着。那么对系统的工作状况将了如指掌，出现了战障也便于查找和处理。
对一个复杂的控制系统，特别是自动控制系统，监控乃至自诊断是非常必要的。它可减少系统的故障，出了战障也好查找，可提高累计平均无战障运行时间，降低故障修复时间提高系统的可靠性。 |
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