CAN 通讯板 CBC
Overview
在被推荐的国际标准ISO DIS 11 898中详细说明了CAN (控制器区域网)协议， 通过它利用了物理层和数据连接层 ( ISO/OSI层参考模型中的层1和层 2)的电气部分。CiA (在自动化领域里的CAN, 一个国际用户和制造商的协会)已经定义了它作为一种工业现场总线的实施，并带有用于总线耦合和总线介质的 DS 102-1 推荐。
? CBC板符合ISO-DIS 11 898 和 DS 102-1的定义。
? CBC板仅支持CAN层1和层2。各种用户组织的更高级别的另外的通讯定义，如 CiA 的开放 CAN目前并不受支持。(有请求时才开放 CAN).
CBC (通讯板 CAN )，通过使用CAN 协议，方便了在 SIMOREG 变频器和较高级自动化系统之间的通讯，促进了各个SIMOREG变频器之间通讯以及SIMOREG变频器与其他现场设备之间的通讯。此CBC板由基本单元的电源供电。
CBC 限于 CAN 的主要技术指标，不受用户组织的技术指标的约束。按照带 PROFIBUS-DP 的驱动工艺的有用数据定义，与SIMOREG交换数据：
有用的数据结构细分为二个区域
? 过程数据 (控制字，设置值，状态值和实际值)
? 参数区域 (读写参数值的机制，例如设定值，报警，故障值或鼓障编号)
有用的数据以通讯对象(标设符)的形式传送。.
各个通讯对象对来往于传动设备的过程数据以及定义为 “写”和 “读”参数的任务来定义。
CAN 协议支持在总线站之间的高速数据传送。在传送有用数据的情况下，在参数 ID值 (PKW) 和过程数据 (PZD)之间作出了差别。.
一个 CAN 数据消息帧包含了协议头块，CAN 标设符(多达 8 个字节的有用的数据)和协议尾块。 CAN 标设符用于唯一的识别数据消息帧。在“标准的消息格式”中，可以有多达 2048 不同的 CAN 标设符；在“扩展的消息格式”中，可以有 229 个CAN标设符。扩展的消息格式是 CBC 板容许的，但不作判断。CAN 标设符规定了数据消息帧的优先级。CAN 标设符的编号越低，其消息帧的优先级越高。
在 CBC 板上的 X458 和 X459 连接器
CBC 通讯板有一个 9 针Sub-D 插头 (X458) 和一个9针 Sub -D 插座(X459)，用于连接到CAN。
针脚的分配和连接器的内部连接是相同的。连接器接口是防短路的和浮动的。
按装 CBC 板
安装 CBC 板，需要一块 LBA 板和一块 ADB 板。
在一个CAN 数据消息帧中，至多可传输 8 个字节的有用数据。PKW 区域总是由 4 个字节或 8 个字节组成，即可以在单个数据消息帧中传送的数据组成。例如，在 SIMOREG 6RA70 的情况下，过程数据区域由 16 个字组成，因此要传送所有的过程数据总计需要 4 个数据消息帧。
针 名称 意义
1 - 未分配
2 CAN_L CAN_L总线
3 CAN_GND CAN 接地 (M5 接地)
4 - 未分配
5 - 未分配
6 CAN_GND CAN 接地 (M6 接地)
7 CAN_H CAN_H 总线
8 - 未分配
9 - 未分配
6SE7090-0XX84-0FG0 SIMOVERT MASTERDRIVES MOTION CONTROL COMMUNICATIONS MODULE CAN-BUS CBC DELIVERY W/O OPER. INSTRUCTIONS
6SX7010-0FG00 SIMOVERT MASTERDRIVES MOTION CONTROL / VECTOR CONTROL COMMUNICATION MODULE CAN-BUS CBC UPGRADE KIT WITH SHORT GUIDE
‘CAN’ ‘通讯板’ ‘CBC’ ‘直流’ ‘调速装置’ ‘6RA70’ |
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