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设置电机参数后先作AMA，如下表。 完成AMA后，先将P1-00设置为速度控制，启动电机带负载调P7-00到P7-07速度PID参数，按要求的加减速时间检查整个速度区的速度是否有好的精度。保留调整好的P700-P707组数值，再将P1-00改为力矩控制，适当调整参数P1-36铁损阻值，改善转矩响应特性。
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