在新版本的FC102、FC202、FC300系列产品中，添加了参数组8-42 PCD写配置，以及参数组8-43 PCD读配置。将要读写的内容，配置在这两组参数中，可以实现批量读写非连续地址的寄存器数据。
PCD写配置格式
其中PCD0的功能固定为控制字写入，PCD1的功能固定为参考值的给定，不能更改。
例：参数3-02，最小参考值设置为10HZ；参数3-41，加速时间设置为5秒。
由于参数3-02为32位长度，需要两个寄存器，参数8-42【2】设置为302，参数8-42【3】设置为302，使用寄存器2812和2813来写入数据。
由于参数3-41为32位长度，需要两个寄存器，参数8-42【4】设置为341，参数8-42【5】设置为341，使用寄存器2812和2813来写入数据。
注意，采用两个连续的寄存器（2N，2N+1）来存储32位数据，必须是偶数位地址在前
Modbus的通讯功能代码为10，写入多个寄存器数值
报文格式如下
字起始地址=（2812-1）转换成十六进制数字 0AFB
字的个数，从2812开始写入4个数字
字节数=字的个数*2
字的值：3-02转换指数为0.001HZ，设置10HZ，则写入的数值为10000，十六进制为2710，32位数据为0000 2710；3-41转换指数为0.01秒，设置5秒，则写入的数值为5000，十六进制为01F4，32位数据为0000 01F4；
PCD读配置
其中PCD0的功能固定为状态字读取，PCD1的功能固定为实际输出频率的读取。
例：读取参数16-30，直流回路电压，和参数16-34，散热片温度的数值。
由于参数16-30为32位长度，需要两个寄存器，参数8-43【2】设置为1630，参数8-43【3】设置为1630，使用寄存器2912和2913来读取数据。
参数16-34为8位长度，参数8-43【4】设置为1634，使用寄存器2914来读取数据。
使用Modbus功能码03，读取保存寄存器
报文格式如下
字起始地址=（2912-1）转换成十六进制数字 0B5F
字的个数，从2912开始读取3个数字
正常通信的情况下，返回的信息
0000 0132 转换为十进制为 306，直流回路电压为306V；
001D 转换为十进制为29，散热片的温度为29度。 |
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