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    我最近使用西门子CPU224XP CN 驱动步进马达，遇到一些问题，当我编程刚刚下载程序时，完全一切正常，但是如果PLC断电重起后，步进马达就无法运转，用西门子编程软件监控发现，PLC重新启动后，状态S0.2会自动为ON。步进程序是由PTO向导产生的，我单独调用RUN 程序，不存在PLC重新加电不运转的情况，我把程序贴出来，望高手帮忙参考，谢谢！
    LD SM0.1
    S S0.0, 1
   
    LSCR S0.0
   
    LD I0.0
    A I0.2
    A I0.3
    SCRT S0.1
   
    SCRE
   
    LSCR S0.1
   
    LD S0.1
    S Q0.2, 1
   
    LD I0.1
    SCRT S0.2
   
    SCRE
   
    LSCR S0.2
   
    LD S0.2
    S Q0.4, 1
    R Q0.5, 1
   
    LD S0.2
    = L60.0
    LD I0.1
    = L63.7
    LD L60.0
    CALL PTO0_RUN, L63.7, 0, I1.0, M1.2, VB940, VB941, VB942, VD944
   
    LD I1.0
    SCRT S0.3
   
    SCRE
   
    LSCR S0.3
   
    LD S0.3
    R Q0.2, 1
   
    LD I0.2
    SCRT S0.4
   
    SCRE
   
    LSCR S0.4
   
    LD S0.4
    S Q0.3, 1
   
    LD I0.4
    SCRT S0.5
   
    SCRE
   
    LSCR S0.5
   
    LD S0.5
    S Q0.2, 1
   
    LD I0.1
    SCRT S0.6
   
    SCRE
   
    LSCR S0.6
   
    LD S0.6
    S Q0.5, 1
    R Q0.2, 1
    R Q0.4, 1
   
    LD I0.2
    SCRT S0.7
   
    SCRE
   
    LSCR S0.7
   
    LD S0.7
    R Q0.3, 1
   
    LD I0.3
    SCRT S0.0
   
    SCRE

 回复时间：2009/9/11 10:45:00

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