石油石化以及天然器行业的管道，担负着输送动力介质或生产物料的重任，提前检出管道内部缺陷意义重大。那么对于直观探查石油石化管道以及天然气管道，应该使用哪种工业内窥镜？工业视频内窥镜可以吗？
工业视频内窥镜的探头直径通常小于10mm，多用于小口径石油石化管道或天然气管道的检测任务中。但是对于口径比较大的管道，由于内部空间大、比较深邃，视频内窥镜的照明和工作长度往往难以满足检测需求，这种情况下可以选择大口径工业内窥镜产品，例如：韦林管道内窥镜AR90II、韦林远程视频遥摄监控PTZ系统、韦林管道爬行机器人ROVVER等，都属于大口径检测产品，像ROVVER可以检测100mm-1500mm口径的管道。
用于石油石化天然气管道检测的大口径工业内窥镜往往具有以下特点：
1. 工作长度更长。大口径管道检测工业内窥镜产品工作长度通常在几十米，管道爬行机器人的爬行距离甚至可达200米。
2. 便于将摄像头送达管道深处。ROVVER配置小车承载摄像头，小车可以“爬行”进入管道深处，还可以翻越障碍、急转弯等；管道镜线轴则采用加强型柔性推拉线缆绞盘，方便向管道深处推送摄像头。
3. 照明亮度更高。这是在空旷大空间清晰成像的必要条件，韦林管道爬行机器人ROVVER往往在摄像头端、车体端设置多个大功率照明灯，并且采用聚光灯作为辅助灯。
4. 摄像头可转向。为了实现对大口径管道内部的彻查，多角度检测是提升检测效率的关键。韦林管道内窥镜可以通过控制器精准控制摄像头旋转，实现径向和轴向旋转；PTZ摄像头则可以在控制器的操控下做水平面旋转/垂直面转动。
5. 防护等级更高。工业管道内部输送各种介质或物料，检测设备难免接触到水、油等环境，因此更好的密封防护性能也是必要的。例如，管道镜摄像头的防护可达IP68，可在水下10米工作。
使用韦林大口径内窥镜产品检查石油石化天然气管道，可以完成以下检测任务：
1. 观察。检测人员观察控制器显示屏的实时图像，查找管壁有无裂痕、腐蚀等缺陷，查看焊缝状况以及管道内部有无阻塞等；
2. 测量。利用测量算法测量管道的相关数据，例如：缺陷尺寸、管内水位、横截面数据等；
3. 排除异物。可以通过机械手抓取并清理管道内的异物等。
综上所述，检查石油石化天然气管道选择工业内窥镜时，要考虑管道口径，对于比较细的管道可以选择工业视频内窥镜，对于直径较大的管道则应考虑管道镜、远程视频遥摄监控系统PTZ、或者是爬行机器人ROVVER系列。更多疑问，欢迎浏览韦林工业内窥镜网站，或者咨询北京韦林意威特工业内窥镜有限公司。
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