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    有一辆小车，共有２个位置进行配料，我们简单叫Ａ料和Ｂ料。小车按以下步骤进行
    １） 按下启动按钮
    ２） 小车正常从Ａ出发－Ｃ位置（电机正转实现）
    ３） Ｃ位置－Ｂ位置（电机反转实现）
    ４） Ｂ位置－Ｃ位置（电机正转实现）
    ５） Ｃ位置－Ａ位置（电机反转实现）
    然后等待在等待按启动按钮重复１～５的步骤。
    要求：
    １）在运行中按启动按钮无效。并且在没有在１～５的任何情况时（即初始状态）按下启动按钮在小车没有在Ａ位置时自动回到Ａ位置。
    ２）在小车从Ａ到Ｃ过程中超过１００秒没有到达进行报警
    ３）在小车从Ｃ到Ｂ过程中超过５０秒秒没有到达进行报警
    ４）小车从Ｂ到Ｃ过程中超过５０秒没有到达进行报警
    ５）小车从Ｃ回到Ａ过程中超过１００秒没有到达进行报警
    我是刚学PLC 请多提点一下 谢谢各位老兄

 回复时间：2006/9/26 12:16:00

支持(612) | 反对(604)

    回复：谁帮我看一下这个小车配料例子用欧姆龙的指令怎么编写

    不管使用什么PLC来编，其思路是一样的，启动按钮按下，一中间继电器被置位，接下来就是马达正转，同时定时器开始定时（100秒）当小车到达C点是，接近开关等信号输入有效，然后马达反转，同时定时器开始定时，定时器的输出就是报警，如果小车按时到达，那么复位定时器就可以了，然后的情况都是一样的，当小车最后返回A时，停止，所有的定时器均复位。

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