传统人工打磨作业效率受限于个人的体力和专注度，较难满足大规模生产的需求。打磨质量高度依赖于工人的技术水平和操作一致性，导致产品质量波动和不良率上升。此外，打磨工作环境恶劣，产生的粉尘和噪音可能对工人的健康造成长期危害，并且具有一定的安全风险。
为了解决这些问题，汽车、航空、金属加工等行业已经开始采用自动化打磨技术，例如使用打磨机器人、磨床等。与传统人工打磨相比，自动化打磨可以连续无间断地工作，显著提高生产效率。
实际上自动化打磨，包括机器人打磨在内并不是什么新鲜事。在上世纪90年代，国外有一些系统集成商，专门做打磨，已经做了几十年了，但在中国市场上，打磨机器人的应用率并不是很高，占比仅8%。
我们都知道打磨是一道打磨工具和工件实时接触的工序，他受上道工序的工艺、工件材质、耗材等多方面因素影响。普通的打磨机器人只有位置控制，通过对耗材的挤压变形来实现自动化打磨，这对机器人调试能力和工艺难度要求非常高，耗时也非常长，并且耗材的变形不可控，最终导致在市场推广不理想。
当前市场上还有一类“机器人+力控”的打磨方式。他是完全模拟人手的一种打磨形式，可以根据不同材质的工件，在不同的打磨位置施加不同的打磨力。同时，这类设备还具有一定的柔性，可以补偿工件的误差，在一定程度上弥补来料不一致的问题。 |
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