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    我在设计堆垛机时要用到变频器来驱动电机进行运动，在到达规定的位置时应准确定位。是要在每个位置都装行程开关呢，还是利用编码器来定位。我看老的堆垛机有用行程开关的，但现在的好像都没有，有更好的方法吗？
   
   
   

 回复时间：2002/9/9 15:59:00

支持(444) | 反对(1059)

    回复：你的定位精度是多少？

 回复时间：2002/9/1 8:09:00

支持(552) | 反对(512)

    回复：行程开关目前设计中仅作为限位，定位主要是光电编码器，在机械设备中，一定不能有光电开关，很危险

 回复时间：2002/9/1 9:32:00

支持(460) | 反对(439)

    回复：机械限位中接近开关比行程开关可靠性要高，定位设计选用光电编码器和光栅尺。

 回复时间：2002/8/31 23:55:00

支持(419) | 反对(337)

    回复：那位对变频器来定位功能有研究？我在设计堆垛机时要你用

    可用光电开关。
   
   
   

 回复时间：2002/9/12 19:32:00

支持(395) | 反对(335)

    回复：那位对变频器来定位功能有研究？我在设计堆垛机时要你用

 回复时间：2002/8/31 20:58:00

支持(482) | 反对(420)

    回复：那位对变频器来定位功能有研究？我在设计堆垛机时要你用

    当然是使用编码器。
   
   
   

 回复时间：2002/9/2 8:23:00

支持(371) | 反对(337)

    回复：那光电编码器是装在电机轴上呢，还是装在驱动轮上。

    考虑到机械输出轴合驱动轮不行均匀，装在电机轴上可能不能反映实际行走的距离，还有别的更好的方法吗？用光电编码器是是否每次都要回零呢，若直接用舱位的相对距离可能几次之后就回有较大误差出现。
   
   
   

 回复时间：2002/9/2 12:16:00

支持(456) | 反对(532)

    回复：在电机轴上应该没有问题,至于是否会零,你可以这样做>>>

    1、如果机械行走速度不高，而且接近零位时可以低速运行的话，直接采用光电编码器就可以。定位精度达到正负1mm以内是没有问题的
    2、如果不放心或机械行走速度比较高的话，可以在零位处安装一个接近开关，结合光电编码器共同锁定零位。
   
   
   
   

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