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小弟刚刚涉足伺服电机控制,老板要求电机旋转的精度控制在3''到5'',用光电编码器作反馈,不知道有没有达人做过这方面的东西,敬请指教,给点意见,谢谢!
以下是关于《求助!伺服电机!》论题的回复(共7篇)
回复时间:2007/4/11 19:17:00
支持(637) | 反对(498)
回复:求助!伺服电机! 既然你的控制精度要达到3'~5',那你让电机多转多少都是没有本质区别的。要达到4'的控制精度,选用A/B正交增量式编码器,至少需要8w线
既然你的控制精度要达到3'~5',那你让电机多转多少都是没有本质区别的。要达到4'的控制精度,选用A/B正交增量式编码器,至少需要8w线
回复时间:2005/4/21 23:51:00
支持(448) | 反对(506)
回复:re 可将你的具体应用发MAIL,或电传至021-54351552。 我可以给点意见。
可将你的具体应用发MAIL,或电传至021-54351552。 我可以给点意见。
回复时间:2007/1/29 16:51:00
支持(507) | 反对(843)
回复:谢谢!希望继续联系! 不知道你是那里的学生,我是西安的,我公司给西安交通大学做的好几个转台,精度都很高的,如果有兴趣的话,可以给我发邮件或者来电话250360848@163.com/13488262239
不知道你是那里的学生,我是西安的,我公司给西安交通大学做的好几个转台,精度都很高的,如果有兴趣的话,可以给我发邮件或者来电话250360848@163.com/13488262239
回复时间:2005/4/23 11:29:00
支持(512) | 反对(752)
回复:谢谢!希望继续联系! 感谢您的回复!我是一名在校大学生,老板给我的要求如下: 目的:电机转角精度控制,主要是电机是用在分光光度计上的,用来驱动载台,精度我在前面说了是3''-5'',以前用的步进电机控制的,但是步进电机的控制精度据我了解目前国内只有30秒左右的。所以想改用伺服电机。(3到5秒的意思是电机转动一次的角度改变最小是那么多,所以我想是不是能多转几圈,比如要求3秒,我们就控制它转360度+3秒). 我的想法是:用绝对值编码器作反馈元件,实时的检测到目标角度还差多少,然后用CPU通过一定控制算法来进行控制(积分之类的)。先至少把硬件搭起来,通过CPU能让电机跑起来,精度一开始的时候不一定要那么高。 我现在的问题是,我的想法有没有实现的可能,是不是太简单。如果可以的话,电机和编码器的选型我还没什么经验,不知道您能不能给点意见,谢谢!
感谢您的回复!我是一名在校大学生,老板给我的要求如下: 目的:电机转角精度控制,主要是电机是用在分光光度计上的,用来驱动载台,精度我在前面说了是3''-5'',以前用的步进电机控制的,但是步进电机的控制精度据我了解目前国内只有30秒左右的。所以想改用伺服电机。(3到5秒的意思是电机转动一次的角度改变最小是那么多,所以我想是不是能多转几圈,比如要求3秒,我们就控制它转360度+3秒). 我的想法是:用绝对值编码器作反馈元件,实时的检测到目标角度还差多少,然后用CPU通过一定控制算法来进行控制(积分之类的)。先至少把硬件搭起来,通过CPU能让电机跑起来,精度一开始的时候不一定要那么高。 我现在的问题是,我的想法有没有实现的可能,是不是太简单。如果可以的话,电机和编码器的选型我还没什么经验,不知道您能不能给点意见,谢谢!
回复时间:2007/9/14 17:35:00
支持(553) | 反对(578)
多转少转是没有关系的,要选择20位以上的编码器才能达到你需要的 精度,编码器也就是2的20次方,这样旋转精度可达到0.000343度,最高可达到0。12''。绝对值编码器和增量型编码器效果一样。
回复时间:2008/4/22 16:37:00
支持(389) | 反对(658)
您用的是什么伺服 定位的精度取决于编码器的分辨率 知道 了分辨率就可以计算出电子齿轮的数值 然后进行设置
回复时间:2013/2/26 11:09:00
支持(439) | 反对(452)
要求太高,建议使用传送带或者丝杠衔接。
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