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    200W松下伺服电机带动一条皮带，负载力矩有点大，但转速不高（一分钟在10转左右），惯性也很小。是使用加减速脉冲指令（加减速时间都为30*4ms）控制它启动停止的。
    问题如下:
    电机在停止那一瞬间皮带会向前冲再停下来，而不是正常停下来。
    试验了一下在没有带负载的情况下，电机都能正常停止下来。
   
   
    请问这个问题我应该怎么调整参数呢？我之前已经用增益自动调整功能自动调整过了。
   
    以上谢谢

 回复时间：2010/7/8 16:17:00

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    问题很怪呀。

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