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200W松下伺服电机带动一条皮带,负载力矩有点大,但转速不高(一分钟在10转左右),惯性也很小。是使用加减速脉冲指令(加减速时间都为30*4ms)控制它启动停止的。 问题如下: 电机在停止那一瞬间皮带会向前冲再停下来,而不是正常停下来。 试验了一下在没有带负载的情况下,电机都能正常停止下来。 请问这个问题我应该怎么调整参数呢?我之前已经用增益自动调整功能自动调整过了。 以上谢谢
以下是关于《松下伺服电机停止时会猛的向前冲,请教大家为什么》论题的回复(共1篇)
回复时间:2010/7/8 16:17:00
支持(548) | 反对(688)
问题很怪呀。
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