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一,如何控制步进马达的方向?
1、可以改变控制系统的方向电平信号
2、可以调整马达的接线来改变方向,具体做法如下:
对于两相马达,只需将其中一相的马达线交换接入驱动器即可,如A+和A-交换。
对于三相马达,将相邻两相的马达线交换,如:A,B,C... |
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1. 请不要将电源线和信号线从同一管道内穿过,也不要将其绑扎在一起。配线时,电源线与信号线应离开30CM以上。
2. 信号线、编码器(PG)反馈线请使用多股绞合线以及多芯绞合屏蔽线。对于配线长度,指令输入线最长为3M,PG反馈线最长为20M。
3. 即使关闭电源,伺服单元内也可能... |
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一、电气安全技术
1、电气事故的种类
电,在造福人类的同时,也带来了危险。毁坏设备,引发火灾,还会造成人身伤亡事故。电气事故主要包括电流伤害事故、电磁伤害事故、雷电事故、静电事故和某些电路故障事故。
(1)电流伤害事故
电流伤害事故俗称触电,电流伤害又... |
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一 机器人的定义及分类:
机器人按ISO 8373定义为:位置可以固定或移动,能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。工业机器人按其结构形式及编程坐标系主要分类为关节型机器人、移动机器人、... |
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1、什么是DCS?
DCS是分布式控制系统的英文缩写(Distributed Control System),在国内自控行业又称之为集散控制系统。
2、 DCS有什么特点?
DCS是计算机技术、控制技术和网络技术高度结合的产物。DCS通常采用若干个控制器(过程站)对一个生产过程中的... |
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摘 要:阐述了可编程序控制器(PLC)在当今集散型控制系统(DCS)中发挥着越来越大的作用,并分析了PLC今后的发展趋势。
关键词:程序控制器集散型控制 逻辑/顺序控制
一、引言
工业自动化根据生产过程的特点可分为过程控制自动化和制造工业自动化以及各种自动化测量系统。对于这些不同的工业对象发... |
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2011.12.18
摘 要:随着PLC在工业自动控制系统中的应用越来越广泛,对PLC的正确选型非常重要。从工作量、工作环境、通信网络、编程、与监控系统的通信、可延性、售后服务与技术支持、性价比等八个方面提出了在自动控制系统设计中对PLC选型的看法。
关键词:控制;系统设计;可编程控制器;选... |
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