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伺服驱动器参数设置方法 经验分享 |
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在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，
大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，
脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），
当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，
转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，
然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。 |
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评论仅代表评论人个人看法，不表明博客主人及中国工控网同意其观点或其描述 共4条评论 共1页 第1页
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| 评论人署名：zggkwgrb |
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评论时间：2011/3/1 20:44:00 |
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| 对脉冲输出 数量比实际需要控制的伺服电机少时，也有变通的办法，采用1个脉冲输出源 与 开关输出控制脉冲通断，有时需要配合高速计数器输入来控制。 |
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| 评论人署名：天下无贼 |
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评论时间：2011/3/2 20:45:00 |
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| 评论人署名：mengqi80 |
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评论时间：2011/3/9 22:30:00 |
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| 评论人署名：beyond1212 |
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评论时间：2011/4/4 21:40:00 |
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