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温度控制器参数设置经验分享 |
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在温度控制器控制温度时,参数设置不合适,会造成温度系统很不温度,今将积累的小经验与大家分享,欢迎讨论!
温度控制器参数设置经验分享
度不稳定时设定PID参数。
该参数设定不合适,温度偏差±30℃以上,参数设置的关键是,给系统阶跃响应。
阶跃响应:设定温度大于当前温度,即一个新的阶跃输入加到系统上时,系统的输出变化叫阶跃响应。
温度控制的参数主要是PID,比例微分积分参数,设定时首先设定P,将I、D设为0,P从小到大设定,每次改变参数,需要给系统一个阶跃响应,如果温度已经偏高,需降低设定值,如改为50℃,待温度下降到合适的值如100℃,重新设定温度120℃(比当前值高即可),给系统一个阶跃响应,记录5组以上的最高、最低温度。然后继续给系统阶跃响应,记录参数,一直观测到在5次震荡后比较稳定的温度,确定P的设定值,此时一般与设定值有相对稳定的偏差,再设定I,继续给系统阶跃响应,改变参数I,然后记录温度变化的最高、最低值,找到变化最小的参数设定,如果还是不够理想,再设定参数D。 |
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评论人署名:凯乐特 |
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评论时间:2011/3/23 13:19:00 |
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