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所在位置:工控博客苑 -- 章先生工控博客 -- HOLIP-V系列高性能矢量变频器在行车起重机钓钩上面的应用

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章先生

     学历:大学本科
     职称:工程师
     年龄:41岁
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HOLIP-V系列高性能矢量变频器在行车起重机钓钩上面的应用

   作者:章嘉能    发布时间:2008年6月25日  

    1、HOLIP-V系列变频器简介
    HOLIP新一款V系列变频器采用无传感器矢量控制系统,使HLP-V具有强大的功能、卓越的性能,加上人性化的操作和针对中国国情的设计,能在各种场合给您带来意想不到的效果。
    HLP-V系列无传感器矢量变频器:
    •反应速度以毫秒计算,对转速的修正可在3ms内完成,指令响应为0.1ms
    •150%过载转矩一分钟,140%的加速转矩,180%的启动转矩
    •闭环控制:整个频率范围内提供150%满转矩
    •开环控制:提供100%保持转矩
    •负载变化时:保护最大的稳定性,快速的转速补偿
    •特殊的转矩控制模式
    •高精度的滑差补偿<0.5%
    •高输出频率分辨率<0.003HZ
    •模拟/脉冲输入扫描时间<3ms
    •崭新的soft-switching技术:能有效的抑制du/dt,减低尖峰突变电压,可配合任何标准电机使用,可使用300m(非屏幕式)或150m(屏幕式)电机电缆。
    HLP-V为您提供许多选项的组件,这样既构成了完整的设备特性、减少了故障机会、降低了设备投资,并且保证了您的设备与变频器之间可获得最佳的匹配:
    •内置2组DC电抗器,可有效抑制谐波的产生,提高变频器功率因素不再需要另加功率补偿设备。
    •内置RFI滤波器,以防止变频器操作时对计算机或高灵敏仪器造成噪声干扰
    •内置标准两线式编码器输入端子
    •超高速精确度的同步和定位功能
    •内置PID调节器
    •两组标准串行接口:一组用于控制面板,一组用于计算机通讯(RS485)
    •还可提供多种内置通讯卡选件
    LCP操作面板使参数设定工作更轻而易举
    •快速菜单使参数设定更简便,只需按照电机铭牌输入12个数据即可
    •可热插拔的LCP可使您轻松自如地将一台变频器的参数内容拷贝到另一台变频器中
    •特大液晶显示屏,允许同时显示4种读出数据
    特性与功能:
    •语言数字式显示给您清晰的信息,“快速设定菜单”方便您迅速和简便的编程;
    •对于不同的场合,能提供速度、工艺、转矩,以及特殊电机控制模式;
    •电机自动调谐功能(AMA)可在电机静止状态下测量电机的关键参数。如果出厂的设定与电机不等,AMA能保证电机转矩的性能达到最佳状态,可适用于最严格的应用场合。
    •载波频率自动调节功能(ASFM)可依负载状况自动调节载波频率、提升效率、降低噪音,并允许于电机运转中以手动方式调节;
    •自动过热控制功能在HLP-V超过额定温升时,立即降低载波频率。如果这还不足够,它还可以降低输出功率来维持运行。当市电缺相或市电严重产平衡时,变频器将自动降低输出频率。
    2、HOLIP-V系列变频器在起重机上的应用
    2.1起升系统性能要求
    门式起重机系统等起升设备是典型的位能性负载,对传动系统有一些特殊的要求:
    1) 起动时具有大的起动转矩,通常会超过160%的额定转矩;在提升加速过程中提供高于
    200%以上的动态加速转矩。
    2) 由于系统中采用电磁机械抱闸进行煞车制动,所以变频器在起动、运行、和停止的各
    个时序中必须对此进行有效的精确控制。
    3) 由于吊钩在下降的过程中,电机处于发电状态,必须通过电能回馈单元或电阻制动单
    元来处理这部分能量。
    4) 变频器必须能承受被吊重物的起升和接触地面的时候,产生大的冲击性电流。
    5) 充分考虑到负载转矩类型,运行方式,电源质量,运行状态及降低投资成本选择变频
    器的容量。
    2.2采用的HLP-V系列变频器主要性能
    HLP-V变频器 是海利普满足起重机等起升应用和其他高性能应用的新一代磁通矢量变频器:
    1)HLP-V具有极优的转矩特性,闭环控制时160%的零速保持转矩(60s),180%的起
    动转矩(0.5s) ,2ms 内160%额定转矩快速响应,及快的转矩控制补偿。
    2)100%的电机励磁电流控制、检测转矩和控制转矩的方向的能力,自动的负载检测,平滑
    的负载转移运行,满足起重应用中的控制条件。
    3)对于起升应用中的负载急剧变动的应用中,拥有强大的输出驱动能力,不会出现过载,过温
    的情况。
    4)HLP-V转矩控制精度在闭环时高达±0.01‰,远高于其他的类型的变频器的水平。
    同时精确的测量电机的三相实时电流,与其他具有相同 HLP-V等级的变频器只测量两相
    电机电流相比具有更高的精度和快速的响应。
    5)具有内置的电阻制动控制单元,无需外部扩展。
    6)全面的保护功能:
    a)对±10%的电源电压波动进行全面的补偿;
    b)针对短时间电压下降,瞬时失去电源,瞬时高压/浪涌电压具有独特的设计;
    c)百分百输出相间短路,接地保护,10us 内切断输出;
    d)具有煞车电阻等监测功能确保制动环节安全可靠。
    2.3HOLIP-V系列变频器应用于行车起重机副钩上的起升作业
    云南昆明某电厂使用两台行车,以前配备ABB800变频器四台(每台行车),两台水平方向控制行车行走,两台垂直方向控制主钩和副钩的上下移动。主钩载重量70吨,副钩载重量30吨,我公司采用V系列37KW变频器控制该车副钩电机(30KW)。副钩上满负载,35吨钢材。变频器配备刹车电阻(8KW、16Ω
   
   
 

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