2．指令表(STL)
指令表(STL)编程语言类似于计算机中的助记符语言，它是可编程控制器最基础的编程语言：所谓指令表编程，是用一个或几个容易记忆的字符来代表 螺杆空压机配件的可编程控制器的某种操作功能。具体指令的说叫将在后而的章节有详细的介绍。
图是一个简单的PLE程序，图(a)是梯形图程序，图(曲是相应的指令表。一般来说，语句表编程适台于熟悉PLC和有经验的程序员使用。
3．顺序功能流程图(SFC)
顺序功能流程图(SFC)编程是一种图形化的编程方法，亦称功能图。使用它可以对具有并发、选择等复杂结构的系统进行编程，许多PLC都提供丫用于SFC编程的指令。目前国际电工协会(皿C)也正在实施并发展这种语言的编程标准。
功能块图(FBD)
s7--300的PLC专门提供丁FBD编程语言。它没有梯形图编程器中的触点和线圈，但有与之等价的指令，这些指令是作为指令盒出现的，程序逻辑南这些指令盒之间的连接决定。也就是说，一个指令例如AND盒)的输出可以用来允许另一条指令咧如定时器)，这样可以建立所需要的控制逻辑。这样的连接思想可以解决范围广泛的逻辑问题。FBD编程语言有利于程序流的跟踪，但在目前使用较少。
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