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    铰接通常指用铰链连接。常用在机器、车辆、门窗、器物的两个部分的装置或零件的连接，如铰接式无轨电车、铰接式货车、铰接式客车等。
    　　机械铰接臂控制装置是为了增强对铰接臂的姿态的可测性与可控性，提高控制精度，在铰接臂不同位置上的安装两个或者更多的倾角传感器，与倾角传感器连接的控制器；控制器包括计算单元和驱动单元：计算单元标定铰接臂未发生弹性变形时倾角传感器的零点位置，设铰接臂弹性变形前、后末端位置和铰接臂上的位置，利用倾角传感器检测弹性变形前、后铰接臂两个不同位置的角度值，从而得到铰接臂因弹性变形产生的角度偏移量，计算铰接臂变形后的长度参数和角度参数，根据长度参数和角度参数得到位置参数，依据位置参数计算驱动量，再根据驱动单元依据驱动量控制铰接臂动作。
   
    关于倾角传感器在机械铰接臂中的应用，以上就是详细介绍了，希望能够对大家有所帮助。
   
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