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    PLC中PID参数的调整经验：
    　　（1）对于比例控制来说，将比例度调到比较大的位置，逐步减小以得到满意的曲线。
    　　（2）对于比例积分来说，先将积分时间无限大，按纯比例作用正定比例度。得到满意曲线后，将比例度放大（10~20）%，将积分时间由大到小加入，直到获得满意曲线。
    　　（3）对于PID控制，先将微分时间置零，按照调比例积分控制方法得到满意取先后将比例度将到比原值小（10~20）%位置，适当减小积分时间后，将微分时间逐渐加大，直到获得满意的曲线。
   
    关于解决PLC中PID输出指令波动很大的方法，以上就是详细介绍了，希望能够对大家有所帮助。
   
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