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    32 位PCI 总线接口，即插即用
    可完全独立控制4 个轴
    支持多轴同步启动/停止
    各轴驱动脉冲以差分方式输出
    各轴配有编码器反馈接口
    任意2 轴或3 轴直线插补、任意2 轴圆弧插补、任意2 轴或3 轴位模式插补、连续插补
    可编程直线与S 曲线加减速驱动
    在运动中改变输出脉冲数或驱动速度
    在运动中可以实时读取运动参数
    每轴都有逻辑位置计数器和实际位置计数器
    丰富的伺服电机驱动器信号接口
    电子手轮输入接口
    32 路数字输入
    32 路数字输出
    主要性能
    插补
     任意2 轴或3 轴直线插补
     插补范围：各个轴-8,388,607～+8,388,607
     插补速度：1PPS～4MPPS
     插补位置精度：±0.5LSB 以下（在全插补范围内）
     任意2 轴圆弧插补
     插补范围：各个轴-8,388,607～+8,388,607
     插补速度：1PPS～4MPPS
     插补位置精度：±1LSB 以下（在全插补范围内）
     任意2 轴或3 轴位模式插补
     插补速度：1PPS～4MPPS（但依靠CPU 数据设定时间）
    各轴通用特性
     驱动输出脉冲
     输出方式：差分方式，支持脉冲+方向(PUL+DIR)或双脉冲(CW+CCW)
     输出速度：1PPS～4MPPS
     速度精密：±0.1％以下（取决于速度设置值）
     速度倍率：1～500
     S 曲线加/减速变化率：954～31250×106PPS/SEC2
     加/减速度：125～500×106PPS/SEC
     脉冲数：0～268,435,455（定量驱动）
     加减速方式：可编程直线与S 曲线加减速
     特点：可以在驱动中改变输出脉冲数、驱动速度
     编码器输入脉冲
     脉冲方式：差分方式，A/B 相脉冲或者上下脉冲，可1、2 或4 倍率
     脉冲速度：1PPS~4MPPS
     位置计数器
     逻辑位置计数器（输出脉冲）计数范围：-2,147,438,648～+2,147,483,647
     实际位置计数器（编码器）计数范围：-2,147,438,648～+2,147,483,647
     比较寄存器
     正向比较寄存器范围：-2,147,438,648～+2,147,483,647
     负向比较寄存器范围：-2,147,438,648～+2,147,483,647
     功能：把与位置计数器比较结果输出，放在读寄存器中，可以作为软件限位
    运动控制卡CMC8401 硬件手册
    http://www.cmosic.com 3
     专用信号（此信号与通用IO 复用）
     每轴硬件正负限位、原点、减速信号
     报警输入信号
     位置锁存输入信号
     报警清除信号
     伺服使能信号
     STOP 信号
     紧急停止信号输入（立即停止所有轴的驱动脉冲输出，低电平有效）
    电子手轮
    通用IO（此信号与专用信号复用）
     最高可达32 路通用数字输入，全部光耦隔离
     最高可达32 路通用数字输出，每路集电极开路输出电流可达100mA
    电气特性
     外部输入电源：12～24V（外接）
     内部输出电源：5V，1A
    软件支持：
     操作系统：DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE、WIN7。
    编程环境：
     C/BC++/VC/VB/C#/C++Builder/Delphi/LabVIEW/EVC；
     开放式DOS 和Windows 的应用示例。
    应用领域
     机器视觉及自动检测设备；
     医学设备；
     切割设备；
     雕铣设备：雕铣、雕刻；
     数控加工设备：数控机床；
     电子产品加工装配：丝印机、贴片机、PCB 钻孔机；
     点胶设备：点胶机；
     非标自动化设备。

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