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请大哥们指点一二:如果用编码器来控制一台电机正反转的距离,应怎样编写(三凌PLC)??例如,一台带波箱的的电机,我设定正转50MM到位后就会停.到位后如我重设定30MM电机是个反方向.这样的程序如何编写啊?请哥们指点心
以下是关于《请教大哥+如果用编码器来控制一台电机正反转的距离,应怎样编写(三凌PLC)??》论题的回复(共2篇)
回复时间:2006/6/19 1:48:00
支持(567) | 反对(528)
回复:请教大哥 1使用高速计数模块 2计算脉冲个数对应实际距离 3根据速度加速度计算停车距离 4每一次速度给定刷新时进行状态触发 5每一次状态触发计算:当前设定距离对应脉冲数A,与实际的脉冲数B与停车计算脉冲数C之和进行比较,如果 A<=B+C,触发停车命令。由于计数器有方向性,所以可以实现该功能。 6如果是伺服电机,不用该方法。
1使用高速计数模块 2计算脉冲个数对应实际距离 3根据速度加速度计算停车距离 4每一次速度给定刷新时进行状态触发 5每一次状态触发计算:当前设定距离对应脉冲数A,与实际的脉冲数B与停车计算脉冲数C之和进行比较,如果 A<=B+C,触发停车命令。由于计数器有方向性,所以可以实现该功能。 6如果是伺服电机,不用该方法。
回复时间:2008/8/28 16:21:00
支持(482) | 反对(732)
这个不麻烦,028 87838341 丁锋
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