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    RVI设备（也即工业内窥镜）擅长远程目视检测，可以辅助人类远程地、高效地“看到”设备内部的“病灶”，而不用破坏设备。但是本文不是简单地介绍这种设备，本文重点在于介绍带有机械手的RVI设备。如果您还不太了解RVI设备，可以访问北京韦林意威特工业内窥镜有限公司的官网。
   
    工业设备内部的缺陷多种多样，经常听说的有裂纹、腐蚀、涂层脱落、材料缺失等，这些都是内窥镜检测的重点。其实，还有另外一类问题，因为零部件松动脱落等原因而意外遗留在设备内部的异物，这些异物的存在，其危险程度不亚于前面几种缺陷，也需要在检测中及时发现、并且还要及时地清理出来，那么带有机械手的RVI设备可以很好地发挥作用。
   
    如下图是美国韦林进口工业内窥镜MViQ、及其内置机械手的视频探头的示意图。
   

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