传动控制和现场执行机构技术中心精华专题 - 中国工控网技术中心

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经验视点

步进电机升降速曲线控制方法 [评(1)]

步进驱动控制

失步和过冲现象分别出现在步进电机启动和停止的时候。一般情况下，系统的极限启动频率比较低，而要求的运行速度往往比较高。如果系统以要求的运行速度直接启动，因为该速度已超过极限启动频率而不能正常启动，轻则可能发生丢步，重则根本不能启动，产生堵转。系统运行起来以后，如果达到终点时立即停止发送脉冲串，令其立即停止，则由于系统惯性作用，电机转子会转过平衡位置，如果负载的惯性很大，会使步进电机转子转到接近终点平衡位置的下一个平衡位置，并在该位置停下...

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多台电动机起动控制电路设计 [评(2)]

传动控制基本常识

由于起动时间短，对电动机本身影响不大，但过大的起动电流在短时间内会在线路上造成较大的电压降落，而使负载两端的电源降低，影响附近负载的正常工作，尤其对在附近工作的电动机，电压突然降低会使它们的转速下降，电流增大，甚至堵转。在实际工程中多数大中型电动机采取降压起动技术来降低起动电流。但小型电动机一般直接起动，如果有多台电动机同时起动也会造成上述向题...

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变频器的控制方式的选用 [评(10)]

变频器控制

低压通用变频器输出电压在38O～65OV，输出功率在O．75—400kW，工作频率在O～400Hz，它的主电路都采用交一直一交电路。其控制方式经历以下四代...

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步进电动机的选择与计算 [评(2)]

步进驱动控制

数控产品设计时，根据工作系统的力学模型，计算选择步进电动机或伺服电动机的规格型号，是进行数控产品设计的一个重要环节。因为电动机的参数决定着数控系统中各功能模块的性能参数，各功能模块都要与电动机相匹配，这里以用普通车床C616改为简易数控车床为例。说明步进电动机的计算过程。...

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直线电机和磁悬浮列车 [评(1)]

传动控制基本理论

磁悬浮列车是一种全新的列车。一般的列车，由于车轮和铁轨之间存在摩擦，限制了速度的提高，它所能达到的最高运行速度不超过300km/n。磁悬浮列车是将列车用磁力悬浮起来，使列车与导轨脱离接触，以减小摩擦，提高车速。列车由直线电机牵引。直线电机的一个级固定于地面，跟导轨一起延伸到远处；另一个级安装在列车上。初级通以交流，列车就沿导轨前进...

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直流伺服电机的基本特性 [评(3)]

伺服驱动控制

在输入的电枢电压Ua保持不变时，电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律，称直流电机的机械特性...

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保证步进电机在变速运行中不失步的一种控制方法 [评(2)]

步进驱动控制

在单片机控制系统中，提出了通过硬件及软件的失步解决方案，并给出实例...

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软起动器的特点及其应用 [评(1)]

软起动器

    异步电动机以其优良的性能及无需维护的特点，在各行各业中得到广泛的应用。然而由于其起动时要产生较大冲击电流，同时由于起动应力较大，使负载设备的使用寿命降低。国家有关部门对电机起动早有明确规定，既电机起动时的电网电压降不能超过15%。人们往往需要配备限制电机起动电流的起动设备，过去人们多采用Y/△转换、磁控降压起动器、自藕降压等方式来实现。这些方法虽然可以起到一定的限流作用，但没有从根本上解决问题。
    随着电力电子技术的快速发展，软起动器得到广泛应用。它不仅实现在整个起动过程中无冲击而平滑的起动电机，而且可根据电动机负载的特性来调节起动过程中的参数，如限流值、起动时间等。此外，它还具有多种对电机保护功能，这就从根本上解决了传统的降压起动设备的诸多弊端。
    ...

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大功率变频器及交流传动（重制版

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现代直流伺服控制技术及其系统设